Hi,
so ungefähr ... ich würde UART2 nehmen, da kannst Du vermutlich direkt mit dem vorhanden Stecker arbeiten.
UART3 wären dann wohl die Lötpunkte hinten auf dem Board (gelbes X hingemalt).
Rot, VCC, Plus hab ich mal gestrichelt gemahlt, da manche der Meinung waren, daß + über das DATA Kabel mitgeliefert wird. Das musst Du mal ausprobieren. Denke man kann rot ruhig mitverdrahteten. Der Empfänger kann dann Strom über das Board bekommen.
Gruß Andreas