Betaflight mit MPX Empfänger und X210 Drone

Andreas · Febr. '18

Hi,
der Stecker mit dem weißen Kabel hat damit nix zu tun. Das ist der Stecker des IO1 bzw. IO2 Ports.

Du musst Du kleinen Stecker nehmen und korrekt an einen Servostecker löten, also das was ich in folgendem Satz schrieb:
"Ansonsten sieht die Belegung richtig auf Deinem Foto aus. GND auf PIN 1 und Data (gelb) auf PIN 4. Am anderen Ende des Kabels brauchst Du dann den Servostecker für den Flexempfänger (Buchse B/D)."

Also schwarz an schwarz, rot and rot (oder ggf. weglassen), gelb an gelb, und grün ist ja TX auf dem UART und kann bei SRXL frei bleiben, da SRXL nur in eine Richtung sendet.

Gruß Andreas

JB1811 · Febr. '18

Ok, löte mal. Vielen Dank!

Andreas · Febr. '18

Hi,

so ungefähr ... ich würde UART2 nehmen, da kannst Du vermutlich direkt mit dem vorhanden Stecker arbeiten.
UART3 wären dann wohl die Lötpunkte hinten auf dem Board (gelbes X hingemalt).

Rot, VCC, Plus hab ich mal gestrichelt gemahlt, da manche der Meinung waren, daß + über das DATA Kabel mitgeliefert wird. Das musst Du mal ausprobieren. Denke man kann rot ruhig mitverdrahteten. Der Empfänger kann dann Strom über das Board bekommen.

Gruß Andreas

JB1811 · Febr. '18

Oh super, nochmals Danke! UART2 sieht sinnvoll aus, passt auch mit dem Mini USB noch ganz gut.

JB1811 · Febr. '18

Habs so angeschlossen und in Betaflight auf UART2 und Serial Rx angeklickt. Das springt nach "save and Reboot" wieder auf Ausgangsstellung zurück. Im PDF von FunnyFlyer ist auch nur der Schieber bei UART1 und SerialRx in der unteren Zeile aktiviert. gibt bei mir aber in keiner Version eine Reaktion...

Hab jetzt auch UART3 mal angelötet aber auch da keine Reaktion. jetzt sind mal wieder die bunten Balken im Receiver Menü verschwunden...

Muss man im Sender noch etwas bestimmtes aktivieren? Der Test mit dem Servo klappt immer, dann müsste eigentlich doch auch was am SPF3 ankommen oder?

Andreas · Febr. '18

Hi,

also weiter suchen

du musst mindestens Betaflight 3.1.0 oder höher auf die FC geflasht haben. Davor war nur SRXL V1 implementiert.
UART1 auf Data = enabled nicht weiter anfassen.
bei UART2 musst Du nur Serial RX enabled.
unter Configuration nach der Doku von Betaflight vorgehen https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/Rx.md33
daher im Menü Configuration im Tab "Receiver" den Wert "Serial-based Receiver" einstellen
und den "serial receiver provider" auf "XBUS_MODE_B"

Danach sollte man eigentlich im Menü "Receiver" schon Auschläge sehen, wenn Du an der Fernsteuerung was bewegst. Im Monitor der Fernsteuerung prüfen, das auch wirklich was gesendet wird. ggf. die Kanalzuordnung noch dort vor Ort im Menü vornehmen.

Gruß Andreas

JB1811 · Febr. '18

Ok, werde ich alles nochmal testen. Vielen Dank!!

Vorerst nur noch eine Frage bevor ich erst am WE weitermachen kann...
Kann man nicht einfach die neueste Version (3.2.5) nehmen oder muss es eine ganz bestimmte sein?

Andreas · Febr. '18

hi, mit Firmware Version 3.0.1, die Du weiter oben erwähnst hast, wird es nicht gehen.
Ab 3.1 ist das Feature SRXL 16-Kanal enthalten.
In deinem Fall würde ich die neueste stable version nehmen und das ist die 3.2.5. Die sollte der Betaflight Configurator auch automatisch vorschlagen.

Ich selber nutze auch gerne die neuesten Release Candidates oder nightly builds. Aber falls Du Beginner bist oder ein Profi der keine Lust hast Bugs in der Firmware rauszuflöhen, dann Rate ich davon ab.

Gruß Andreas

JB1811 · Febr. '18

JAAAAAA! Die Verbindung steht! Vielen Herzlichen Dank nochmal für die guten Tips und die Geduld mit den Anfängern!

Komischerweise laufen jetzt Motor 2 und 3 falsch herum. Kann man das in Betaflight ändern oder muss man die Kabel umlöten?

Andreas · Febr. '18

hi, man tauscht 2 beliebige von den 3 Adern eines Brushless-Motors aus. also wenn Du da Gewicht für Stecker gespart hast und gelötet... dann die entsprechenden Motoren umlöten.

dann fang mal mit nem "dump all" in cli an um alle Parameter initial wegzuspeichern und dann geht das Finetuning los.

Du hast nun schlussendlich uart2 genutzt?

fliegst Du FPV oder erstmal auf Sicht?

In Summe haben wir nun genau das gemacht, was Typhoon-Speeder in der ersten Antwort geschrieben hat.
Kabel mit UArt2 verbunden und die 3 Parameter gesetzt.
(ok und die neuste Firmware aufgespielt).

viel Spaß

JB1811 · Mrz. '18

Hallo,
hab noch kein FPV-System, muss erstmal so fliegen lernen. Aber ja, habe UART2 benutzt, die Kabel anders angelötet, die ESC´s mit BLHeliSuite neu geflasht (da hätte ich die Drehrichtung auch einfach ändern können), Motorstop programmiert, eigentliche alles was der in dem Video macht. Hat auch alles genau so geklappt und die Ausschläge bei der Fernsteuerung sind alle korrekt. die Motoren drehen alle richtig rum (in Betaflight alles getestet). Aber wenn ich die Drone von Betaflight abstöpsle, den Akku verbinde und versuche die Motoren zu starten, passiert nichts... Was könnte ich noch übersehen haben? (lässt einen nicht los das Ding!)

FunnyFlyer · Mrz. '18

Hallo, wie "armst" du denn den Copter? Über die Knüppel oder hast du einen Schalter definiert?
Gruß Martin

JB1811 · Mrz. '18

Ok, da ist die nächste Einstellung die ich noch nicht kenne. Wie macht man das "arming"?
Lese mich gerade durch eine Anleitung... Aber das war der richtige Tip! Danke!!!

FunnyFlyer · Mrz. '18

Mache aber bitte die Propeller ab wenn du das erste mal den Arming Schalter austestest.

JB1811 · Mrz. '18

Hat geklappt! Habs mit Aux3 eingestellt. Props hab ich noch nicht drauf - ein Glück!
Andreas hat geschrieben: fang mal mit nem "dump all" in cli an um alle Parameter initial wegzuspeichern". Kannst du mir das genauer erklären?

Andreas · Mrz. '18

Hi,
der Betaflight Configurator ist nur eine Oberfläche, damit man die verschiedenen Parameter von Betaflight nicht über eine Shell/Kommandozeile eingeben muss.

Wenn Du die Kommandozeile/CLI in Betaflight öffnest und dort "dump", "diff" oder "diff all" eingibst, kannst Du alle Parameter und Ihren Wert einsehen und komfortabel in ein Textfile speichern. mit diff siehst Du nur die Parameter die von der Werkseinstellung abweichen.

Falls Du beim Erfliegen der PID Werte und das Finetuning (z.B. wie soll sich die Drohne bei Crasherkennung oder Failsafe verhalten) Ämderungen vornimmst kannst Du darüber später sehr einfach alte Zustände wiederherstellen oder neue Zustände gefahrlos testen, ohne die vorherigen Einstellungen zu verlieren.

Daher würde ich nun einmal alles wegsichern. Und dann nach jedem weiteren Tuning auch wieder ein Backup aller Parameter machen.

Gruß Andreas

JB1811 · Mrz. '18

Das hört sich sehr sinnvoll an, werde ich machen. Ach ja, wie stellt man zwischen Acro-Mode und Angle-Mode um?
Habs gefunden... Danke nochmal!

Andreas · Mrz. '18

Hi,

wenn Du noch nie eine Drohne oder ein 3D-Heli gesteuert hast, dann bleib Anfangs lieber im Angle-Modus oder wenn es etwas mehr Freiheit sein soll, dann im Horizont-Modus.

Den Acromodus programmier erstmal raus, bis Du die anderen beherrschst.

Und kauf dir LiftOff oder den DRL Simulator... das bringt ungemein was, um die Abläufe ins Rückenmark zu bringen (damit man nicht mehr nachdenkt beim Fliegen, sondern nur noch reagiert).

und flieg nicht gleich mit 4S oder 5S sondern lieber 3S oder 2S...

viel Erfolg und immer genug Ersatzpropeller die gehen weg wie warme Semmeln...

Gruß Andreas

JB1811 · Mrz. '18

Hab 3s 1500mhA. In Realflight 7.5 gibt´s eine relativ vergleichbare Drone aber keine anderen Flugmodi. Kann man die genannten Simulatoren mit dem eigenen Sender fliegen? Ach ja apropos Ersatzprops, kann man auch dreiflüglige nehmen oder braucht man da andere ESC´s? (Hab 20A Littlebee)

Andreas · Mrz. '18

Hi, Realflight geht natürlich auch. Version 7.5 hat ja Drohnen auch schon gut integriert. 2-blatt, 3-blatt und 4- blatt sollten alle gehen. ich flieg meistens 3 Blatt, 2 Blatt hatte ich auch mal, aber hat mir nicht so gefallen.

Den LiftOff und DRL Simu flieg ich mit der ProfiTX. Das sollte daher auch mit der Cockpit SX 9 gehen. Oder hast Du die Royal SX 9 ? das kann man in Deinem ersten Beitrag nicht rauslesen, welchen Sender Du meinst. Royal SX muss man ein entsprechenden Adapter haben.

Gruß Andreas