Betaflight mit MPX Empfänger und X210 Drone

FunnyFlyer hat UART3 genutzt. Du hast da quasi freie Auswahl ob UART2 oder UART3. da kannst Du schauen, welche vom Kabelverlauf günstiger liegt.

das wird noch was werden Am Ende ist dann die schwerste Übung das Kabel sauber zu löten

Hi,
der Stecker mit dem weißen Kabel hat damit nix zu tun. Das ist der Stecker des IO1 bzw. IO2 Ports.

Du musst Du kleinen Stecker nehmen und korrekt an einen Servostecker löten, also das was ich in folgendem Satz schrieb:
"Ansonsten sieht die Belegung richtig auf Deinem Foto aus. GND auf PIN 1 und Data (gelb) auf PIN 4. Am anderen Ende des Kabels brauchst Du dann den Servostecker für den Flexempfänger (Buchse B/D)."

Also schwarz an schwarz, rot and rot (oder ggf. weglassen), gelb an gelb, und grün ist ja TX auf dem UART und kann bei SRXL frei bleiben, da SRXL nur in eine Richtung sendet.

Gruß Andreas

Hi,

also weiter suchen

• du musst mindestens Betaflight 3.1.0 oder höher auf die FC geflasht haben. Davor war nur SRXL V1 implementiert.
• UART1 auf Data = enabled nicht weiter anfassen.
• bei UART2 musst Du nur Serial RX enabled.
• unter Configuration nach der Doku von Betaflight vorgehen https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/Rx.md33
• daher im Menü Configuration im Tab "Receiver" den Wert "Serial-based Receiver" einstellen
• und den "serial receiver provider" auf "XBUS_MODE_B"

Danach sollte man eigentlich im Menü "Receiver" schon Auschläge sehen, wenn Du an der Fernsteuerung was bewegst. Im Monitor der Fernsteuerung prüfen, das auch wirklich was gesendet wird. ggf. die Kanalzuordnung noch dort vor Ort im Menü vornehmen.

Gruß Andreas

hi, mit Firmware Version 3.0.1, die Du weiter oben erwähnst hast, wird es nicht gehen.
Ab 3.1 ist das Feature SRXL 16-Kanal enthalten.
In deinem Fall würde ich die neueste stable version nehmen und das ist die 3.2.5. Die sollte der Betaflight Configurator auch automatisch vorschlagen.

Ich selber nutze auch gerne die neuesten Release Candidates oder nightly builds. Aber falls Du Beginner bist oder ein Profi der keine Lust hast Bugs in der Firmware rauszuflöhen, dann Rate ich davon ab.

Gruß Andreas

hi, man tauscht 2 beliebige von den 3 Adern eines Brushless-Motors aus. also wenn Du da Gewicht für Stecker gespart hast und gelötet... dann die entsprechenden Motoren umlöten.

dann fang mal mit nem "dump all" in cli an um alle Parameter initial wegzuspeichern und dann geht das Finetuning los.

Du hast nun schlussendlich uart2 genutzt?

fliegst Du FPV oder erstmal auf Sicht?

In Summe haben wir nun genau das gemacht, was Typhoon-Speeder in der ersten Antwort geschrieben hat.
Kabel mit UArt2 verbunden und die 3 Parameter gesetzt.
(ok und die neuste Firmware aufgespielt).

viel Spaß

Hallo, wie "armst" du denn den Copter? Über die Knüppel oder hast du einen Schalter definiert?
Gruß Martin

Mache aber bitte die Propeller ab wenn du das erste mal den Arming Schalter austestest.

Hi,
der Betaflight Configurator ist nur eine Oberfläche, damit man die verschiedenen Parameter von Betaflight nicht über eine Shell/Kommandozeile eingeben muss.

Wenn Du die Kommandozeile/CLI in Betaflight öffnest und dort "dump", "diff" oder "diff all" eingibst, kannst Du alle Parameter und Ihren Wert einsehen und komfortabel in ein Textfile speichern. mit diff siehst Du nur die Parameter die von der Werkseinstellung abweichen.

Falls Du beim Erfliegen der PID Werte und das Finetuning (z.B. wie soll sich die Drohne bei Crasherkennung oder Failsafe verhalten) Ämderungen vornimmst kannst Du darüber später sehr einfach alte Zustände wiederherstellen oder neue Zustände gefahrlos testen, ohne die vorherigen Einstellungen zu verlieren.

Daher würde ich nun einmal alles wegsichern. Und dann nach jedem weiteren Tuning auch wieder ein Backup aller Parameter machen.

Gruß Andreas