M-Link Empfänger mit Furious FPV F35 Lightning

Hi,

die INAV Software ist eine Fork von Beta/CleanFlight, aber was ich im Netz so finde, sieht sehr stark danach aus, als wenn sie nicht alle seriellen Protokolle mitgenommen haben. Ein Hinweis auf SRXL konnte ich im Quellcode nicht finden.

Falls jemand so ein Controller hat mal im INAV Configurator nachsehen, ob es im Empfängermenü "serial receiver provider" auf "XBUS_MODE_B" gesetzt werden kann. Wenn ja, dann stehen die Chancen extrem gut.

Ich würde auf http://pixhawk.org/6 in Verbindung mit http://ardupilot.org/2 setzen. Das geht auf alle Fälle mit Multiplex. Den Vorläufer davon (APM mit ArduCopter) hab ich im Einsatz.
Und irgendwann werd ich auf pixhawk umsteigen.

Gruß Andreas

Hallo FFantasyX,

manchmal muss man sich auch beim Hobby ein wenig Anstrengen. Das ist ModellflugSPORT! Die elektronischen Dinge, die du hier fragst, sind nicht immer leicht zu beantworten und man muss sich schon ein wenig in die Materie einlesen.
Manchmal muss man auch ein wenig nachdenken um es zu verstehen. Das braucht auch manchmal Zeit.
und Geduld mit sich selber.
LG Dieter

Hi,

ich kann Dir das leider nicht garantieren, aber dieser Eintrag spricht dafür, daß es funktionieren kann:

Die Dokumentation der Firmware INAV sagt in dem Link, daß XBUS MODE B unterstützt ist. Und das SRXL von MPX ist genau XBUS MODE B. (Klick dazu am Besten mal auf dem Link, denn das MPX Forum bindet die falsche Position auf der Seite ein.)

Im Endeffekt muss man da einfach investieren und es mal ausprobieren und wenn es klappt für die Nachwelt überall im Netz dokumentieren. Der Nächste freut sich dann.

Gruß Andreas

Hi,

ich hab mich mit INAV noch nicht groß beschäftigt.
Es ist eine Fork von Cleanflight/Betaflight und wurde wohl primär für Wings (und Copter) weiterentwickelt und wohl auch sehr mit Focus auf GPS und weitere Sensorunterstützung (bzw. Telemetrie- und Datenlinks) um das FPV fliegen zu erleichtern und Features wie "Follow Me" anzubieten. Daher eine Person am Boden sendet in schnellem Takt seine GPS Position zur Drohne, so daß diese dicht folgen kann.

Flightcontroller besteht aus 2 Bestandteilen: Hardware und Software. Körper und Gehirn.
- Furious FPV F35 Lightning ist einfach nur die Hardware, die aber ohne Firmware, tot ist. Körper.
- INAV ist die Software (die man hier Firmware nennt) und insofern ist die Firmware INAV auch Dein FlightController, da sie die ganze Regelungstechnik in sich trägt. (Gehirn)

Über den INAV Configurator kannst Du die Firmware iNAV nach Deinen Wünschen anpassen (das ist dann die Parametrisierung der Software/Firmware deines Flightcontrollers) und Ihr mitteilen, wie Du gedenkst, sie mit Steuerbefehlen zu füttern.
Das ist dann die Stelle, wo Du Ihr vorgibst, über welchen UART Port (seriellen Anschluss) Du Ihr SRXL senden willst. Und wo Du Ihr dann auch mitteilst, daß auf dem gewählten UART Port SRXL Format geliefert wird.

Gruß Andreas

Hi,

der Opterra steht auch auf meiner Wunschliste, als FPV Plattform

Ich würde den mit einem DR Empfänger fliegen. Ist ja Schaum und mit den etwas 2m Spannweite reicht das locker aus. Das Geld würde ich dann eher in GPS, und andere Sensoren für die Flightcontrol stecken.

Gruß Andreas

Ronny, I had flown FPV using the Fatshark diopter lenses and then made some out of an old pair of spectacles. The lenses from my spectacles were far superior and very easy to make.