Hi,
1) unter Menü "Ports" UART2 und serieller Empfänger aktivieren.
2) unter Menü "Konfiguration" in der Kachel "Empfänger" auf "serieller Empfänger" stellen und XBUS MODE B.
dann sollte es klappen.
Den Empfänger, falls nicht schon geschehen, auf SRXL umstellen (Standard ist Diversity).
Da kannst Du nach dieser Anleitung vorgehen (auch wenn es eine andere FlightSoftware ist).
http://ardupilot.org/rover/docs/common-srxl-receivers.html#common-srxl-receivers69
In manchen Foren gibt es Hinweise, daß man Fast Response ausgestellt lassen soll.
Falls Du mit CLI arbeitest, dann stehen alle wichtigen Details auch hier dokumentiert https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/Rx.md35
Gruß Andreas