Ich habe mir einen Alarm auf 10,2V gelegt (bei 3S). Meines Wissens nach wird 3,3Volt als das absolute Spannungsminimun einer Zelle bezeichnet, welches auch unter Last nicht unterschritten werden sollte. 10V sind mir da etwas zu knapp dran. Mit 3,4V pro Zelle, also den 10,2V fühle ich mich deutlich wohler. Allerdings höre ich meistens schon bei ca. 10,5V unter Last auf zu fliegen. Dort habe ich dann auch die gemessene Kapazitätsgrenze meiner vewendeten Akkus erreicht (Hacker, Dymond, ca. 15% Restkapazität verbleiben im Akku). Für eine kleine Landungskorrektur reicht es dann auch immer noch.
Ich würde vermuten, dass die angegebene Kapazität eines Akkus sich auch bis zu einer Entladung auf 3,3Volt pro Zelle bezieht. 4% Restkapazität, bei 10V Gesamtspannung würde ich daher für realistisch halten.