Jo, mit sanfter, aber bestimmter Gewalt geht das Servo heraus. Wenn etwas Elapor dabei mit abbricht, ist das eigentlich nicht wild. Wenn das neue Servo eingebaut ist, sieht man fast nichts mehr.
Die Aufkleber über den Kabelkanälen kannst Du mit einem scharfen Messer aufschneiden. Dabei empfehle ich den Aufkleber nicht in der Mitte des Kanals aufzuschneiden, sondern an einem Rand.
Eine persönliche Empfehlung von mir ist es nicht wieder die original Servos einzubauen. Irgendwie neigen die Dinger allzu häufig dazu kaputt zu gehen. Diese Empfehlung ist hier etwas unpopulär und wird sicher nicht von allen geteilt. Daher informiere Dich unabhängig und nehme dies maximal als Anstoß zu entsprechender Recherche.