Servo mit Drehwinkel größer gleich 180°

[mtrapp]

Guten Tag,

ich möchte für mein Studium ein kleinen 6-Achs-Industrieroboter 1:10 mit Servos versorgen und diesen mit Arduino ansteuern. Bsp. https://www.youtube.com/watch?v=qYSu3bnU58Y

Bekommt man Servos mit einem Drehwinkel zwischen 180° und 360° welche weiterhin eine Positionsabfrage an den Arduino liefern können?

Danke und Grüße

[Captain-Vollgas]

Hallo mtrapp,

alle unsere digitalen Servos kann man auf 180° umprogrammieren.
Größere Verfahrwege gibt es bei uns auf Anfrage.

Grüße, das MPX-Team

[isidor]

Was meinst Du mit "Positionsabfrage liefern"? Die im Modellbau üblichen Servos liefern zunächst einmal gar nichts zurück. Anhand der Impulslänge auf dem entsprechenden Eingang wird die anzufahrende Position angefahren. Ohne Rückmeldung. Der Empfänger bekommt es nicht mit, wenn das Servo die Position - aus welchen Gründen auch immer - nicht erreicht.

Soweit ich weiß gibt es nichts in diesem Stellbereich. Aber eventl. ist es möglich ein Servo zu öffnen, und zu modifizieren, sodass es den gewünschten Stellbereich abdecken kann. Es ist wohl gängige Praxis auf diese Weise aus einem Stellservo ein Windenservo für beispielsweise Modellsegelboote zu bauen. Solche Windenservos drehen dann ein 3 -12 Umdrehungen je nach Impulslänge.
Aber auch hier gibt es keine Rückmeldung an das ansteuernde Gerät (bei uns typischerweise der Empfänger).

Nachtrag
Überschneidung im Cyberspace - somit hat sich die Frage nach dem Stellwinkel geklärt

[mdk]

Hi Captain,

gab es da nicht was aus dem Hitec-Robotic-Programm ???

Gruß,
Manfred

[mtrapp]

schon mal danke für die Antworten.

Mit der Positionsabfrage meine ich, dass ich dem Servo über den Arduino mitteilen kann das er bei einem Winkel über 180° stehen bleibt. Ich habe bisher nur "360° Servos" gefunden welche dann kontinuierlich drehen und nicht nach 360° stehen bleiben können.

[isidor]

Das dürfte ja dann durch den Post von Captain-Vollgas abgedeckt sein.
Wenn dieser Weg zu teuer für eine Studienarbeit ist, dann kannst Du ja mal versuchen irgendwelche Billigservos selbst zu modifizieren. Ist sicher etwas kniffelig, das Getriebe so umzubauen, dass Du über die Impulslänge 0° bis 360° abdeckst, aber sicher auch interessant.
In Deutschland gibt es auch noch die Firma Volz, die eventl. noch helfen kann. Aber preisgünstig wird das sicher auch nicht.