Schiffs Modell Zwei Schrauben mit Ruder steuern

[Heinmueck]

Moin ich habe mir letztes Jahr die Royal xs gegönnt, jetzt brauche ich eine Idee wie ich über denn Ruder Ausschlag denn Kurveninneren Motor Rangsammer laufen lasse(Schiffsmodell Zwei Schrauben)

[max_z]

Hallo,
Da müssen wir zuerst wissen ob deine Schrauben auch rückwärts drehen sollen, anders gesagt wo ist stop, Knüppelmitte oder -unten.

Wenn nur vorwärts gefahren wird ist es relativ Einfach, zwei freie Mischer anlegen, einmal Links und einmal Rechts, und für beide Mischer die Anteile Gas (symmetrisch) und Seite (asymmetrisch) eingeben. Regler Links und Rechts die zugehörige Mischer zuordnen. Mischer Anteile einstellen: Gas 100% (L und R), Seite 0%/X% (L) und -X%/0% (R). X ist die gewünschte Drehzahlminderung.

Wenn auch Rückwärtsfaht erwünscht ist wird es schwierig, Das Anteil Seite soll nämlich bei Vorwärtsfahrt den Mischwert mindern und bei Rückwärtsfahrt erhöhen (negatives Gas weniger negativ machen..), and das gelingt nicht wie ich meine, höchstens mit extra Anteil Seite pro Mischer, Vorzeichen für X (oder -X) gegenseitig, beide geschaltet von Softwareschalter auf Gas@50% (Mittelstellung), zugeordnet an Mix1, Anteile geschaltet von Mix1 bez. Mix1N. Muss man erproben.

Gruss,
Max.

[joschi1962]

Hallo zusammen,

ich möchte mein neues Hobby(Bootsmodelle) auch mit meiner Royal SX steuern. Bisher hatte ich nur Flugmodelle und Hubis programmiert... Da schwirrt mir einfach noch im Kopf die Taumelscheiben-Steuerung.
Es müsste doch möglich sein die beiden Servos von der Rollfunktion(Hubi) auf die Motoren zu übertragen.
Also quasi Pitch ist vorwärts und rückwärts, Roll wäre dann die rechts/links Gasverstellung oder hab ich da einen kompletten Gedankenfehler???

Gruss Jochen

[max_z]

Das wird schon gehen, und ist eigentlich nichts anderes als ein V-tail Mixer beim Flächenmodell. Aber es ist die Erwartung der Auswirkung der Steuerbefehle beim Rückwärtsfahren. Steuert man rechts, wird bei Vorwärtsfahren der Bug nach rechts bewegen. Es gibt also eine Drehung im Uhrzeigerrichtung. Beim Wechseln nach Rückwärtsfahren halt diese Drehung an, also bewegt sich das Heck nach links, weil eigentlich bei gleiche (quasi)Rudersteuerung man erwartet dass das Heck sich nach rechts bewegt. Vergleich mal den Heckrotorsteuerung beim Hubi.
Wenn du damit leben kann wird es einfach sein, wie gesagt genügt einen V-tail Mixer. Wenn nicht wird es komplizierter wie ich oben bereits andeutete, aber durchaus machbar.

Gruss,
Max.

[max_z]

Für Doppelschraubeschiffe und Raupenfahrzeugen:

Schalter Mx1 an Gasknüppel zuordnen (vorsicht, könnte andere Modelle mit gleiche Schalter-Zuordnungsliste beeinflussen:

Schaltpunkt einstellen:

Mixer definieren:

Servos zuordnen (Servo 1 = links, Servo 2 = rechts):

Mixwerte einstellen (hier besser 50% und -50% für Quer einstellen, siehe unten):

Ruhelage:

Vorwärts:

Rückwärts:

Vorwärts-rechts, linke Schraube voll, rechte Schraube vermindert:

Rückwärts-rechts, linke Schraube voll, rechte Schraube vermindert (aber ein Bischen zuviel, rechte Schraube dreht vorwärts):

Perfekt ist es leider nicht, im Idealfall sollte die Differenz zwischen links und rechts verringert werden wenn weniger Gas gegeben wird. Schon besser wird es wenn im Mixereinstellung für die Queranteile 50% und -50% eingestellt würde. Und beim Drehen auf der Stelle kehrt sich die Drehrichtung beim Passieren der Gasknüppelruhestelle schlagartig um.

Gruss,
Max.

[max_z]

Ein Alternativ, jetzt wird mit Schalter I Vor- und Rückwärts geschaltet.

Mx3 ist I zugeordnet, Gas wird jetzt einseitig beigemischt, Gas und Quer werden beide von Mx3 (Schalter I) von positives nach negatives Anteil gewechselt:

Servos zuordnen (Servo 1 = links, Servo 2 = rechts):

Stopp ist jetzt ganz unten:

Schalter I umgelegt:

Gruss,
Max.

[joschi1962]

Ich hab mich mal für die erste Version entschieden, da ich erst im Aufbau eines Futterbootes bin... sollte ich damit nicht zurechtkommen werd ich natürlich auf deine 2 Version umsteigen....
Aber nochmals vielen Dank für dein Bemühen

Gruss Jochen