RX 16 DR - Ausgangssignal, Form

[schemavolk]

Hallo in die Runde, ich bin neu hier im Forum und eigentlich ist das hier nicht mein Metier. Ich bin gerade dabei für das Modell eines Freundes die Steuerung für die Einziehfahrwerke seines Fliegers zu bauen. Da ich mit Fernsteuerungen bisher nichts zu tun hatte, und besagter Freund mir auch keine Auskunft geben konnte, habe ich mich hier im Forum angemeldet.

Im Grunde brauche ich eine Information, was so an Signalen aus dem genannten Empfänger zu erhalten ist. Für die Ansteuerung benötige ich entweder ein Puls- oder ein Ramp-Signal. So in der Art Puls1 - Einfahren, Puls2 - Ausfahren oder Ramp0 - Eingefahren, Ramp1 - Ausgefahren.

Bei einem Puls interessiert mich die Spannungsdifferenz zwischen 0 und 1 sowie die Pulsbreite. Ist es ein Ramp-Signal, interessieren mich ebenfalls die Spannungsniveaus und Anstiegs- sowie Abfallzeit. Diese Signale lösen dann entweder den Vorgang des Einziehen oder das Ausfahren in der Steuerung aus.

Ich hoffe ich bin auf dem richtigen Weg und danke schon mal für die Hilfe.

Viele Grüße
Volker

[Thomas]

Hallo,
alle Empfänger geben am Servoausgang ein PWM Signal aus. Die Zeit nach dem Startimpuls bzw. inklusive Startimpuls ist dabei für den Servoweg / Steuerweg ausschlaggebend. Eine Impulslänge von 950µs entspricht dem Minimum und eine Impulslänge von 2050µs entspricht dem Maximum.
Schau mal hier unter Ansteuerung:
http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Servos
Ich hoffe Du kannst mit der einfachen Info etwas anfangen ansonsten einfach Googlen nach Servoansteuerung / PWM.

Gruß Thomas

[Dieter]

Hallo Volker,
aus dem normalen Empfänger bekommst du im analogen Fall ein Puls-Pause Signal. Welches Verhältnis Puls zu Pause hat, bestimmt sich durch grundsätzlich durch die Kanal/Gebervorgabe vom Sender.
Will sagen, daß man die gesamte Kette vom Geber am Sender durch Ruderausschlagbegrenzung, durch eventuelle Mischer, ansehen muss, um eine Aussage darüber zu treffen, wie das Signal am Empfänger aussieht.

Unter normalen analogen Umständen bewegt sich das PPM Signal zwischen 1 ms = Eingefahren, 1,5 ms = Mitte, bis 2ms = Ausgefahren und verriegelt, bei einem Spannungshub von ca 5V. Die Widerhofrequenz hat ca 21 ms im analogen Normalbetrieb. Man kann das aber bei modernen Sendern verstellen auf zb. 14 ms.

Die exakte Spezifikation kann dir aber nur MPX nennen.

Wie gesagt ich würde mir auch von deinem Freund (Kunde) seine Vorgabe (Spezifikation) geben lassen, wie er das haben will. Ansonsten kann es passieren, daß es nacher nicht funktioniert!

Digitalausgabe geht auch, wobei die Spezifikation von MPX kommen müsste.

Grüsse Dieter

[profimc]

Hi, Volker!

Was habt ihr da vor?

Wenn ihr schon so tief ins elektronisch Eingemachte gehen wollt: man nehme einen Oszilloskopen. Der verrät euch gleich wie das Signal aussieht.

Der Link, den Thomas angegeben hat, zeigt das Prinzip deutlich. Kannte ich noch nicht, habe ich aber gleich abgespeichert. Danke dafür!!!

MfG
profimc

[isidor]

Elektrisch ist das Thema ja erörtert. MIch würde aber auch interessieren was ihr vor habt. Ich würde meinen, dass es schon fast alles gibt und der Selbstbau sich nur lohnt um der Sache willen.

[schemavolk]

Hallo in die Runde,

vielen Dank für eure Nachrichten und es hilft mir schon mal weiter. Die Zusammenhänge sehen so aus, dass dieses Fahrwerk ein Eigenbau ist und von einem kräftigen kleinen Getriebemotor über eine Gewindestange angetrieben wird. Da dieser Motor kein Servo- und kein Schrittmotor ist, habe ich keine Rückmeldung wo das System gerade steht. Somit wird er per µController über einen L293D angesteuert, was alles soweit gut funktioniert, nur die Funktion Rechts-, Linkslauf muss initiiert werden und hinzu kommt, dass der gezogene Strom je Motor (es gibt 3 Fahrwerke) gemessen wird (Hallsensor) und wenn das System den Endanschlag erreicht, wird der Motor bei ca. 700 mA Stromfluss abgeschaltet. Letztlich reicht ein Puls, der das ganze in Gang setzt. Das Programm hat sich gemerkt wo das Fahrwerk steht, also entweder eingezogen oder ausgefahren, dementsprechend dann Rechts-, Linkslauf. Ob es fertige Lösungen dafü gibt? Nun ja, es möge so sein, doch das ist ein riesen Teil (nach meiner Auffassung von Modellflugzeugen) und wie schon gesagt, auch die Fahrwerke wurden entsprechend konstruiert. Die Ansteuerung für das baugleiche Vorgängermodell wurde auf die gleiche Art gefertigt und funktioniert sehr zuverlässig, darum hat der Meister mich nun gebeten sowas zu fertigen.

[profimc]

Hi,
Hört sich so an, als ob die selbstentwickelte Elektronik nur ein Signal für das Ausfahren und ein zweites für den Einzug des Fahrwerkes benötigt. Da gibt es doch recht simple elektronisch Schalter, die soetwas tun: z. B. bei CONRAD.

mfG
profimc

[Mulcahy]

Es hört sich so an, als ob die selbstgebaute Elektronik nur ein Signal zum Ausfahren und ein zweites Signal zum Einfahren des Fahrwerks benötigt. Es gibt einige sehr einfache elektronische Schalter, die Folgendes bewirken: z. B. bei Conrad.
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Schrittmotor verfügt über eine umfangreiche Produktserie, und jeder Motor verfügt über seine eigenen einzigartigen Vorteile und Eigenschaften, die den Anforderungen verschiedener Kunden und unterschiedlicher Anwendungen gerecht werden können.