Schnelleinstig ins Programmieren am Beispiel eines Seglers für Royal PRO / EVO / SX
Im nachfolgenden der Schnelleinstig in das Programmieren eines Seglers z.B. Solius RR / EasyGlider Cularis usw :
keine Gewähr auf etwaige Fehler der Anleitung, mögliche Servodefekte durch mechanische Anschläge und Probleme)
Voraussetzung: Software ab V3.30
Erster Schritt: Im Handbuch (Royal SX Seite 104 / Royal PRO Seite 101) eine Vorlage suchen, die unserem Modell am ehesten entspricht -> Das ist hier die Vorlage 4Klappen -> Die Servos genauso wie auf dem Bild in der Bedienungsanleitung anstecken. [/b]
(Am Rande, zum Verständnis: Alle Servonamen, die ein "+" tragen stehen für bereits vorgefertigte MIXER (=Mischer), alle Servos ohne "+" sind ohne Mischer)
In Flugrichtung gesehen also:
Querruder (QUER+) links -> Kanal 1
Querruder (QUER+) rechts -> Kanal 5
Höheruder (HÖHE+) -> Kanal 2
Seitenruder (Seitenruder) -> Kanal 3
Wölbklappe (FLAP_IN+) links -> Kanal 6
Wölbklappe (FLAP_IN+) rechts -> Kanal 7
Bitte Beachten! (Am Rande, zum Verständnis: Damit der Sender alle Mischungen automatisch richtig machen kann, muss bei gleichnamigen Servos / MIXERN (=Mischern) wie z.B QUER+ am Empfänger immer das mit der niederern Servokanalzahl links angesteckt werden, bei 4 Gleichnahmigen Servos würde das bedeuten z.B. Quer+ aussen links Kanal 1 --- Quer+ aussen rechts Kanal 5 usw.... bei weiteren Querrudern dann also z.B --- Quer + innen links Kanal 8 --- Quer+ innen rechts Kanal 9 usw...)
(8+9 sind in dieser Vorlage für echte Störklappen)
Jetzt gehts los, neuen Speicher anlegen:
Ordner Symbol -> Vorlage = 4Klappen (warum 4Klappen siehe oben)
Servo-Konfig MPX-UNI (Das ist die Reihenfolge der Servos bzw. Kanäle am Empfänger, wir belassen hier die MPX-UNI Reihenfolge)
Mode (Ihre Knüppelbelegung)
1 = Höhe links, Seite links, Quer rechts, Gas rechts
2 = Höhe rechts, Seite links, Quer rechts, Gas links
3 = Höhe links, Seite rechts, Quer links, Gas rechts
4 = Höhe rechts, Seite rechts, Quer links, Gas links
Nach unten Scrollen und "OK" drücken
Zuord.-Liste -> Hier wählen Sie eine der 5 Zuordnungslisten
Eine Zuordnungsliste legt fest, welche Schalter und Geber für den jeweiligen Modelltyp verwendet werden.
Bei jedem neuen Modell müssen Sie eine der 5 Listen auswählen, dieses Modell ist dann mit dieser Liste verknüpft.
Diese Liste wird dann also in mehreren Modellen verwendet. Will man im Nachhinein unter Setup -> Zuord.-Liste einen Schalter oder Geber ändern, ändert man diese Einstellung also für alle Modelle, die mit der Liste verknüpft sind Hier im Beispiel verwenden wir die Liste „Segler“
(Am Rande zur Info: Man kann auch im Nachhinein einem Modell eine andere Zuordnungsliste zuorden, wenn man z.B bei diesem Modell eine andere als bisherige Zuordnung haben will, dazu WERKZEUGSCHLÜSSEL-Taste drücken -> Zuord.Liste -> Zuord.Liste -> "ENTER" -> aus 1-5 Wählen ->, hier ist es auch möglich die Namen der Listen zu verändern. Die Liste 4 und 5 sind Werksseitig frei und ohne Namen.)
OK drücken!
Nun hat der Sender Ihre Servos passend zugeordnet.
GEBER ZUORDNEN:
Sofern Ihr Sender neu ist, und Sie noch nie in der Zuordnungsliste einen Geber oder Schalter zugeordnet haben, müssen Sie das nun tun.
Falls Sie bereits Modelle mit der Zuordnungsliste Segler konfiguriert haben, können Sie die fertige Zuordnungsliste so übernehmen, und zum nächsten Schritt: „Empfänger binden“ Springen
Drücken Sie die Werkzeugschlüsseltaste -> Navigieren Sie zu Zuord.-Liste -> Geber
Nun bewegen Sie den Menübalken zu GAS, springen mit der Enter Taste in die 2. Spalte.
Bewegen Sie das gewünschte Bedienelement, hier im Beispiel den Gasknüppel in Vollgasposition und danach in Leerlauf!!! Position. Der Sender trägt dadurch das Knüppelsymbol automatisch ein und speichert nach Bestätigung mit der ENTER Taste gleichzeitig die Wirkrichtung, also sozusagen die Leerlaufpositon (Gas aus) ab. (Das Pfeilsymbol hinter dem Knüppelsymbol symbolisiert Ihnen nun die Leerlaufposition des Gebers.)
Belassen Sie das Gas in der Aus Position.
Für die Spoilerfunktion - Also den Geber für die Butterfly, sprich die Landestellung bewegen Sie den Menübalken zu SPOILER, springen mit der "ENTER" Taste in die 2. Spalte.
Bewegen Sie das gewünschte Bedienelement, (hier im Beispiel den rechten Schieber) in Landestellung und danach wieder in die eingefahrene Position. Der Sender trägt dadurch das entsprechende Symbol (hier "F") automatisch ein und speichert nach Bestätigung mit der "ENTER" Taste gleichzeitig die Wirkrichtung. (Das Pfeilsymbol hinter "F" Symbol zeigt Ihnen, in welcher Stellung der Geber wirkungslos ist.)
Belassen Sie den Geber in der wirkungslosen, also eingefahrenen Position
Jetzt geht es zu dem Geber für die Verwölbung -- FLAP -- bewegen Sie den Menübalken zu FLAP, springen mit der "ENTER" Taste in die 2. Spalte.
Hier bewegen Sie einfach das gewünschte Bedienelement komplett 1 x nach oben und 1 x nach unten, und bestätigen es mit der ENTER Taste. Hier im Beispiel ist das Schieber "E"
Bringen Sie im Anschluss den Geber genau !!! in die Mittenstellung!!! (Das ist wichtig, da sonst Ihre FLAP_IN+ - Servos schon in Abhängigkeit dieses Gebers aussermittig stehen würden)
((Alternativ kann man die Gasfunktion auf einen 2 oder 3 Stufen Schalter und die Funktion Spoiler (Butterfly) auf den "Gasknüppel" gelegt werden. Dies ist besonders bei Elektroseglern von Vorteil, da bei dieser Konfiguration die Funktionen Spoiler / Butterfly gesteuert werden können ohne den Gasknüppel loszulassen zu müssen.))
Verlassen Sie das Menü mit EXIT
EMPFÄNGER BINDEN:
Jetzt kann es ans BINDING gehen, also den Sender mit dem Empfänger verheiraten!
Zunächst am Modell sicherheitshalber die Luftschraube abnehmen, um sicherzustellen, dass bei falscher Programmierung nichts passieren kann.
Schalten Sie den Sender aus. Halten Sie die WERKZEUGSCHLÜSSELTASTE gedrückt und schalten Sie den Sender wieder ein. Lassen Sie die Taste los. Die LED blinkt schnell, und BINDING wird im Display angezeigt.
-> Am Empfänger mit gedrückter SET Taste die Stromversorgung anstecken. (Empfänger LED blinkt infolge schnell)
-> Sender in direkte Nähe zum Empfänger bringen. Sobald sich Sender und Empfänger gefunden haben, blinken beide LED´s langsamer.
SERVOS EINSTELLEN:
Weiter geht es mit den Servoeinstellarbeiten also Servo den maximal Ausschlägen, Mittenpositionen und Drehrichtungen.
Da wir eine Vorlage verwenden, sind die Servos (und benötigte Mischer) für uns schon Zugeordnet, also alle Funktionen den Servoausgängen am Empfänger zugewiesen.(Die Servo Zuordnung könnte man falls gewollt natürlich abändern)
Grundsätzlich sollten die Ruder bevor wir mit den Einstellungen beginnen mechanisch richtig ausgerichtet sein, das fängt bereits schon mit dem sorgfältigen Bauen des Modells an.
Zunächst prüfen wir nun nochmals die mechanische Mittenstellung der Ruder, bei Rudern die nicht Neutral sind, beheben wir das durch versetzen des Servohebels oder durch ändern der Anlenkung.
Nun geht es los:
-> SERVO Taste drücken -> Abgleich -> ENTER -> Nun werden die Servos in der Reihenfolge dargestellt, in der Sie auch am Empfänger angeschlossen seien sollten (wenn Sie sich an die Vorlage, siehe oben, gehalten haben).
Beginnen wir zum Verständnis mit dem SEITENRUDER (SERVO 3) -> bewegen Sie den Menübalken zu Servo 3 SEITENRUDER, und drücken Sie "ENTER".
Bewegen Sie den Seitenruderknüppel und beobachten Sie am Modell die Laufrichtung des Servos.
Angenommen Ihr Seitenruder am Modell läuft falsch herum ->Navigieren Sie zu REV/TRM, drücken Sie ENTER, und drücken Sie die Taste REV/CLR -> Das Seitenruderservo ist nun Umgepolt und läuft jetzt richtig. -> Drücken Sie ENTER
Nun geht es an die Maximalausschläge!!!, diese entnehmen Sie der Beschreibung Ihres Handbuchs zum Modell.
(Rechts in der Grafik erkennen Sie einen senkrechten Balken, der parallel zur Knüppelposition wandert, darunter sehen Sie die Zahlen 1-5 für die entsprechenden einstellbaren Punkte P1-P5)
Navigieren Sie zu P3, das ist die Servo Mittenposition (also die Neutralposition) drücken Sie ENTER,
nun die Taste mit dem DIGIEINSTELLER Symbol (="STU7"), hierdurch wird PUNKT 3 angefahren jetzt können Sie einfach den die Prozentzahl korrigieren, so dass das Ruder neutral steht. "ENTER" um die Einstellung zu übernehmen.
(Sollte die Mitte mehr als +10% oder -10% daneben liegen, sollten Sie Ihre Anlenkung mechanisch optimieren)
Navigieren Sie zu P1, drücken Sie ENTER, nun die Taste mit dem DIGIEINSTELLER Symbol (="STU7"), hierdurch wird PUNKT 1 angefahren und gehalten, jetzt können Sie einfach den Maximalausschlag nach links mit der Prozentzahl einstellen, ENTER um die Einstellung zu übernehmen.
Navigieren Sie zu P5, drücken Sie ENTER, die Taste mit dem DIGIEINSTELLER Symbol (="STU7"), PUNKT 5 wird angefahren und gehalten, jetzt können Sie einfach den Maximalausschlag nach rechts mit der Prozentzahl einstellen, ENTER um die Einstellung zu übernehmen.
Führen Sie die Einstellung genauso wie oben fürs Höhenruderservo durch.
Bei den Querrudern und Wölbklappen (also den Servos QUER+, FLAP_IN+, FLAP_MIT+) gehen Sie ähnlich vor!
Zunächst Prüfen Sie mit dem Querruderknüppel ob die Servos richtig laufen. Dazu Querruderknüppel nach rechts, die Flächenservos in Flugrichtung rechts (QUER+, FLAP_IN+, FLAP_MIT+) müssen nach oben Laufen, die auf der linken Seite nach unten.
Bei Bedarf umpolen (wie im Beispiel oben).
Jetzt geht es an die Einstellung der Flächenservowege! Bitte Beachten!: bei den Querruder und Wölbklappen (QUER+, FLAP_IN+, FLAP_MIT+) werden die maximal erreichbaren mechanischen Ausschläge symmetrisch eingestellt.
Die Einstellung der (vom Hersteller des Modells angegeben ) Wege führen wir erst im Anschluss im Mischer durch!!!
Im Detail geht die Wegeinstellung so: P1 und P5 der Servos (QUER+, FLAP_IN+, FLAP_MIT+) werden mittels der DIGIEINSTELLERTASTE angefahren und der WEG jeweils soweit reduziert dass die Servos nirgends mechanisch blockieren bzw anlaufen, und gleichzeitig der Weg nach oben und nach unten identisch ist. Die Servos werden anschließend immer Paarweise angeglichen.
Beispiel Querruder:
Navigieren Sie zu 1 QUER+, drücken Sie ENTER, fahren Sie P1 an, ENTER drücken, DIGIEINSTELLERTASTE drücken.
Reduzieren Sie den Weg nun, solange bis das Querruder nicht mehr mechanisch an den Anschlag läuft. Nun messen Sie die Ausschläge des Ruders und notieren ihn.
ENTER drücken, fahren Sie P5 an, ENTER drücken, DIGIEINSTELLERTASTE drücken. Das Servo schlägt nun in die andere Richtung aus.
Reduzieren Sie den Weg nun, solange bis das Querruder nicht mehr mechanisch an den Anschlag läuft. Nun messen Sie die Ausschläge des Ruders und notieren ihn. Enter drücken, das Servo mit EXIT verlassen.
Gleiche vorgehensweise jetzt mit Servo 5 QUER+
Nun haben wir zum Beispiel folgende dinge Notiert:
Das Querruder links erreicht maximal 25mm nach oben, 24mm nach unten, Das Querruder rechts erreicht 26mm nach oben, 23mm nach unten. Der niedrigste Wert ist also 23mm das bedeutet für Sie es werden jetzt alle Querruder Servos (1 QUER+ und 5 Quer+) über P1 und P5 so angeglichen, dass überall ein Ausschlag von 23mm erreicht wird.
Genauso führen Sie den Abgleich der Wölbklappenservos druch (FLAP_IN+ und FLAP_MIT+)
MIXER EINSTELLEN:
So nun sind alle Grundeinstellungen vorgenommen, jetzt geht es an die Feinheiten, also die MIXER!
Dazu ins MIXERmenü wechseln mit der SUMMEN Symboltaste ("GHI3")
Die Querruderausschläge:
Zunächst ist die Mischung symmetrisch, das bedeutet für Sie: Wenn der Hersteller Ihres Modells angibt Quer nach oben 20mm, nach unten 10mm stellen Sie nachfolgend 20mm ein.
Die sogenannte Differenzierung (von meist 50%) wird im Anschluss im Quer.Diff Mischer eingestellt.
-> MIXER Quer+ wählen, ENTER drücken, jetzt sehen Sie alle Anteile, die auf die Querruder gemischt werden können,
Navigieren Sie zu Quer, mit ENTER in die 1. Spalte wechseln (WEG)
Halten Sie nun den Querruderknüppel nach rechts, achten Sie auf das rechte Querruder und verringern Sie nun die % Zahl, bis der gewünschte maximal Ausschlag erreicht wird. Diese Einstellung wirkt auf beide Querruder zu gleich!
Bestätigen Sie die Einstellung mit ENTER und verlassen Sie den Mischer mit EXIT
Die Querruderdifferenzierung: (für Laien: Querruderdifferenzierung ist das Verhältnis des Querruderausschlags nach Oben und nach Unten.)
Ist die Differenzierung aus, hat man nach Oben und Unten den gleichen Ausschlag. Umso größer die Differenzierung, umso weniger ausschlag nach unten oder oben (Abhängig vom Vorzeichen der % Zahl )
-> MISCHER Quer.Differ wählen, ENTER drücken,
am Besten zu "MODE" Navigieren ENTER drücken, die Spalte dahinter auf "+SPOILER" ändern. ENTER drücken um zu Bestätigen (Das aktiviert die "Spoilerkompensation", das bedeutet trotz Butterflystellung also voll hochgestellten Querrudern und 100% Differenzierung kann noch gesteuert werden, großer Vorteil der PROFI TX)
Navigieren Sie nun zu "Quer.Differ." und drücken Sie ENTER um in die nachfolgende Spalte zu gelangen
Halten Sie nun den Querruderknüppel nach rechts, achten Sie auf das linke Querruder und verändern Sie nun die % Zahl passend bis der gewünschte Ausschlag nach unten erreicht wird. Diese Einstellung wirkt auf beide Querruder zu gleich!
MIXER mit EXIT verlassen
Wölbklappenausschläge - Die Verwölbung bei den Wölbklappen:
-> MIXER FLAP+ wählen, ENTER drücken, jetzt sehen Sie alle Anteile, die auf die Wölbklappen gemischt werden können,
Bei FLAP in die 1. Spalte wechseln (=Weg pfeil nach oben), den Geber für FLAP nach oben schieben (Bei uns im Beispiel der linke Schieber "E") und die Prozentzahl von 100% soweit in Richtung null reduzieren, bis der gewünschte Ausschlag erreicht ist. (Falls die Wölbklappen in die falsche Richtung laufen, die REV/CLR taste drücken, und dann die negative Prozentzahl abändern.)
Durch bestätigen mit der Enter Taste in die 2.Spalte wechseln (=Weg pfeil nach unten), den Geber für FLAP nach unten schieben und wie zuvor vorgehen. Bestätigen und Mischer mit EXIT verlassen
Die Verwölbung bei den Querrudern:
-> MIXER Quer+ wählen, Anteil FLAP wählen und genauso wie bei den Wölbklappen vorgehen.
Flap Geber wieder in die Mittenstellung bringen, Mischer verlassen.
Die Mitnahme der Wölbklappen vom Querruder:
beieinflussen Sie hier ->
MIXER FLAP_IN+ wählen, ENTER drücken,
beim Anteil Querruder die beiden Werte (Weg hoch, Weg nach unten) wie gewünscht ändern oder auf AUS stellen
MIXER verlassen.
Landestellung / Butterfly usw:
1. Querruder hochstellen:
-> MIXER Quer+ wählen, Anteil SPOILER wählen
Bei Spoiler in die 1. Spalte wechseln (=Weg), den SPOILER Geber in die ausgefahrene Position schieben (Bei uns im Beispiel der rechte Schieber "F>") und die Prozentzahl soweit hoch oder herunter drehen, bis die Querruder den gewünschten Ausschlag erreicht haben. 2 x ENTER DRÜCKEN um OFFSET zu überspringen und zu Bestätigen. Den SPOILER Geber wieder in die eingefahrene Position bringen.
Passt alles, wenn ja, den Mischer mit EXIT verlassen und weiter zum Punkt 2. Wölbklappen nach unten fahren: (Siehe unten)
Wird der vom Hersteller Ihres Flugmodells gewünschte Maximalausschlag für die Landestellung der Querruder trotz 100% Spoileranteil nicht erreicht, gibt es hier einen trick!!!
Lassen Sie den Spoileranteil auf 100%, Lösen Sie nun an den Querruderservos das Servohorn vom Servo, nehmen Sie es ab und montieren Sie es wieder so, dass der gewünschte Weg erreicht wird. (Besser sogar einen paar Millimeter mehr -> Bitte dann im Anschluss wieder bei SPOILER "WEG" etwas reduzieren)
Bringen Sie nun Ihren Spoiler Geber in die eingefahrene Position. Das Servo wird jetzt nicht mehr ganz in die Neutralposition zurückkehren, das wird jetzt von uns elektronisch korrigiert!
Bei Spoiler in die 2. Spalte wechseln (=OFFSET), die Prozentzahl soweit hoch oder herunter drehen, bis die Querruder wieder Neutral stehen.
MIXER mit EXIT verlassen
2. Wölbklappen nach unten fahren:
-> MIXER FLAP+ wählen, Anteil SPOILER wählen
Bei Spoiler in die 1. Spalte wechseln (=Weg), den SPOILER Geber in die ausgefahrene Position schieben (Bei uns im Beispiel der rechte Schieber "F>") und die Prozentzahl soweit hoch oder herunter drehen, bis die Wölbklappen den gewünschten Ausschlag erreicht haben. 2 x ENTER DRÜCKEN um OFFSET zu überspringen und zu bestätigen. Den SPOILER Geber wieder in die eingefahrene Position bringen.
Passt alles, wenn ja, den MIXER mit EXIT verlassen und weiter zum Punkt Tiefenruder / Höhenruderausgleich für die Landestellung: (Siehe unten)
Wird der vom Hersteller Ihres Flugmodells gewünschte Maximalausschlag für die Landestellung der Wölbklappen trotz 100% Spoileranteil nicht erreicht, gibt es hier einen trick!!!
Lassen Sie den Spoileranteil auf 100%, Lösen Sie nun an den Wölbklappenservos das Servohorn vom Servo, nehmen Sie es ab und montieren Sie es wieder so, dass der gewünschte Weg erreicht wird. (Besser sogar einen paar Millimeter mehr -> Bitte dann im Anschluss wieder bei SPOILER "WEG" etwas reduzieren)
Bringen Sie nun Ihren Spoiler Geber in die eingefahrene Position. Das Servo wird jetzt nicht mehr ganz in die Neutralposition zurückkehren, das wird jetzt elektronisch korrigiert!
Bei Spoiler in die 2. Spalte wechseln (=OFFSET), die Prozentzahl soweit hoch oder herunter drehen, bis die Wölbklappen / FLAPs wieder Neutral stehen.
MIXER mit EXIT verlassen
Tiefenruder / Höhenruderausgleich für die Landestellung:
-> MIXER Höhe+ wählen, Anteil SPOILER wählen
Bei Spoiler in die 2. Spalte wechseln (=Pkt2), den SPOILER Geber in die ausgefahrene Position schieben (Bei uns im Beispiel der rechte Schieber "F") und die Prozentzahl von soweit hoch oder herunter drehen, bis das Höhenruder den gewünschten Ausschlag macht. Danach in der 2.Spalte (=Pkt1) die hälfte von SPALTE 1 eintragen (warum das so ist steht im Handbuch, Erklärung würde hier den Rahmen sprengen).
Den SPOILER Geber wieder in die eingefahrene position bringen.
Bestätigen und MIXER mit EXIT verlassen
Tiefenruder / Höhenruderausgleich für die Gas Funktion:
-> MIXER Höhe+ wählen, Anteil GAS wählen
Bei GAS in die 1. Spalte wechseln (=WEG), den GAS Geber in die Vollgas position schieben (Bei uns im Beispiel der Gasknüppel) und die Prozentzahl von soweit hoch oder herunter drehen, bis das Höhenruder den gewünschten Ausschlag macht.
2 x ENTER DRÜCKEN um Totgang zu überspringen und zu bestätigen.
GAS Geber wieder in die AUS position schieben
Mischer mit EXIT verlassen
GEBER EINSTELLUNGEN:
Nun können Sie noch im Gebermenü (Taste mit Knüppelsymbol) die jeweiligen Steuerfunktionen Ihren Bedürfnissen anpassen.
z.B das Modell reagiert zu giftig auf die Querruder ->
Querruder wählen, entweder den Weg reduzieren, oder etwas negatives Expo einstellen z.B -30%
FERTIG! Viel Spaß beim Fliegen!!!
keine Gewähr auf etwaige Fehler.
