Erstes Programmieren eines e Heli FBL mit der TX16

[McConnor]

Hallo Kollegen, ich wünsche euch einen schönen ersten Advent.

Mein Anliegen und Hilfegesuch ist, das vorbereiten der TX16 für meinen ersten FBL Helikopter, und das erste Verwenden der TX16 für einen Heli hierzu zu programmieren.

Ich bekomme in den nächsten Tagen den Logo 550 SE V2, mit dem Axon Kreiselsystem von Bavarian Demon. Ich habe nun den Sender und Empfänger wie folgt schon mal vorbereitet.

Empfänger ist der M Link, RX 7 DR , hier habe ich eine neue Software aufgespielt und den Port B/D für das SRXL Signal vorbereitet. Danach mit der TX16 neu gebunden.

Am Sender habe ich ein neues Modell - e Heli FBL angelegt.

Unter Setup Geber habe ich Mode 2 angegeben.

Gas und Pitch beide auf dem Linken Knüppel.
Gas Limiter auf dem Schieber F.
Stabi X Y und Z gehen mit Schieber E, war so voreingestellt.

Unter den Steuerfunktionen habe ich nichts verändert oder eingestellt.
Hier ist unter Gas, der Governor auf Ein voreingestellt.
Bei Pitch sind von P1 bis P9 Werte voreingestellt.

Mischer sind keine angelegt.

Im Servoabgleich, stehen alle Werte von -100% bis 100%
Im der Servozuordnung, sehen die Werte alle auf 3P

Nun zu den Fragen die ich hierzu habe.

Warum steht im Servomonitor auf Servoausgang 5 ein Balken nach unten, der sich nicht verändert, egal was für Knüppel ich bewege oder auch Schalter und Schieber?
Was ist mit den Angaben Stabi X,Y, und Z die auf Schieber E voreingestellt sind, soll ich die Löschen, oder umbenennen?

In der Beschreibung des Axon Kreisel steht: VORBEREITUNG DER FERNSTEUERUNG Im Sender ALLE Mischer abschalten. Der Anlenkungstyp/Mischer wird im Gerät eingestellt. Im Sender ein ungemischtes H1-Programm wählen (ggf. vorprogrammierte Mischer deaktivieren). Weiterhin im Sender verbleiben die Nutzung des Gyro-Menüs sowie der Pitch- und Gas-Kurve. Außerdem dürfen Expo und DualRate im Sender verwendet werden, aber erst nach erfolgtem Grund-Setup.
Wo in der TX16 stelle ich ein H1-Programm ein und wie ist der Weg dahin?
Was habe ich vergessen oder muß ich wie und wo einstellen.

Ich weiß es sind viele Fragen, die mir ein Kopfzerbrechen hervorrufen. Mein erstreben ist, dass ich das Axon am PC anschließen kann und alles ist stimmig mit Sender und Empfänger.

Vielen Dank im Voraus für euere Antworten.

LG Uwe

[MichaelMueller]

Hallo Uwe,

Kanal 5 ist Gas. Das steht auf 0 weil in der Gebereinstellung bei Gas der Wert noch auf 0 steht. Wenn du da den gewünschten Wert für das Gas einstellst, geht das Gas von 0 bei Gaslimiter hinten, bis zum eingestellten Wert bei Gaslimiter vorn.
Du kannst den Gaslimiter in der Geberzuordnung auch auf einen Schalter legen.

Stabi X, Y und Z sind die Kreiselempfindlichkeiten für alle 3 Achsen.
Beim Axon brauchst du nur 2 davon. Einmal für den Heckkreisel und einmal für den Kopfkreisel/Bankumschaltung. Diese müssen dann auch auf 2 verschiedenen Gebern liegen.
Dazu in der Geberzuordnung einen anderen Geber auswählen. Dort kannst du die beiden benötigten Funktionen auch gleich umbenennen, zB. Heck- Kopfkreisel.

Die "H1" Ansteuerung bedeutet daß du die Kanäle Pitch Nick und Roll vom Sender ungemischt übertragen musst, d.H. in der Servozuordnung muss Roll. Nick und Pitch stehen. Das ist in der eHeli FBL Vorlage schon der Fall.
In der Servozuordnung musst du noch die Kanäle für Heck- und Kopfkreisel auf 6 und 7 legen. Dein Empfänger übertragt nur 7 Kanäle.

Viele Grüße
Micha

[McConnor]

Hallo Micha,

erstmal herzlichen Dank für dein schnelles Antworten.
Verstehe ich das richtig, bei Gas gebe ich einen Wert ein von zB. 63%, dann geht der Gaslimiter diesen Weg, was gleichzeitig ca. angenommen 1.100 Umdrehungen am Kopf währen?
Ein Schalter würden diesen Weg gleich freimachen, was aber nicht mit einem Sanftanlauf zu tuen hat, Richtig?
Zum Empfänger, reicht dieser nicht aus? In der Servozuordnung ist ja die TX gemeint, nicht das Axon?

Lg Uwe

[MichaelMueller]

Hallo Uwe,

ja, das Gas funktioniert so wie du es beschrieben hast.
Der Gaslimiter gibt den eingestellten Gaswert frei.
Den Sanftanlauf macht jeder mir bekannte Regler mit Governormode.

Bei der Servozuordnung ist die TX gemeint. Der Empfänger reicht mit7 Kanälen aus.

Viele Grüße
Micha

[McConnor]

Hallo Micha,

super vielen Dank. Noch eine Frage zu den Schaltern. Hier reichen denke ich 2 Stufenschalter aus, die Schalten ja nur ein und aus, oder liege ich wegen der besagten Bankschaltung damit verkehrt?

LG Uwe

[McConnor]

Hallo Micha,

noch eine Frage. In Servozuordnung habe ich wie du angedeutet hast, nun bei Kanal 6 den auf Heckrotor umbenannt, weil nichts anderes möglich ist. Und bei Kanal 7 den Rotorkopf VH genommen, wäre dies so richtig?

LG Uwe

[MichaelMueller]

Hallo Uwe,

für den Gaslimiter reicht ein 2-Stufenschalter. Falls du doch einen Sanftanlauf brauchst, kannst du in der Gebereinstellung für Gaslimit eine Verzögerung einstellen.
Für Heck und Kopfkreisel machen Schalter keinen Sinn, da solltest du Proportionalgeber verwenden Du willst damit ja die Empfindlichkeiten erfliegen. Die erflogenen Werte kannst du dann auch flugphasenabhängig als Festwert in der Gebereinstellung vorgeben. Die Bankumschaltung funktioniert zusammen mit der Empfindlichkeit vom Kopfkreisel.

Viele Grüße
Micha

[MichaelMueller]

Hallo Uwe,

hat sich grad überschnitten.
Das ist Falsch.
Du musst in der Geberzuordnung bei Name+ Funktion die Geber StabiX und StabiY umbenennen in Z.B Heckkreisel und Kopfkreisel. Dann stehen diese Namen auch in der Servozuordnung zur Verfügung.

Viele Grüße
Micha

[McConnor]

Hallo Micha,

unter Servoabgleich habe ich unter Kanal 6 den Heckrotor. P1 steht auf -100%, P9 auf 100%.
Aber in der Grafik rechts daneben, ist ein Wert etwas rechts neben 4 angezeigt.
Und im Balkendiagramm, wenn ich die große Wählscheibe der TX nach links drehe, sehe ich unter 6 den Balken ein wenig nach unten zeigend.

Was ist das jetzt?
LG Uwe

[MichaelMueller]

Hallo Uwe,
Heckrotor ist falsch.
Mach so wie in meinem letzten Post.

Viele Grüße
Micha

[McConnor]

Hallo Micha,

habe ich gemacht. Danke.

LG Uwe