Drehzahl beim Heli / Cockpit SX12 / Platinum Regler V4 60A

[Robinpic]

Hallo zusammen,

Am Heli T-Rex 470L habe ich zwei Drehzahlen auf Schalter (AUX 4)

Punkt 2 -18%= 3140 / Punkt 3 -16%= 3200.
Alles soweit perfekt, so wie ich es will.

Frage:
Punkt 2 läßt sich von -18% bis max. -24% verschieben.
dann hat man ungefähr eine Drehzahl von 2900 U/min.

......Aber eine niedrigere Drehzahl ist nicht möglich!!
Bei -25% schaltet der Regler ab. ( Platinum Regler V4 60A )

Warum ist das so???

Es geht mir nur um das technische Verständnis! ( Fliegen tue ich nur über 3000U/min.)

Jeder normale Regler kann man von -100% bis 100%

Kann mir das bitte einer beantworten.

Vielen dank !

Es grüßt herzlichst
Günter Kreuzer

[Andreas]

Hm,

das Dein Regler so früh abschaltet, würde ich nun so aus der Ferne betrachtet auf ein falsch eingelernten Geberweg am Regler zurückführen.

ich hab auch grad ein kleinen Trex 450 für ein Bekannten aufgesetzt. Da lief die Gasverstellung problemlos. An Deinem Servofoto sieht man, daß Du einen ungewöhnlichen Weg zur Programmierung deines Helis genommen hast.

Der Drehzahlregler wird initial auf den Weg von -100/+100 angelernt werden.
Der Drehzahlregler wird in den Governmode gestellt, so daß er bei Last die Drehzahl automatisch hält.
Die Servokurve von Gas wird nicht angefasst (sie geht also von -100 nach +100).
Der Regler hängt auf Kanal "Gas" und nicht "AUX4".
Die Flugphasen Autorotation, Schweben, Acro und 3D kann man z.B: dann auf AUX4 legen um die Drehzahl, wie Du es wünscht zu ändern

Die Konfiguration für die Drehzahl erfolgt über die Gebereinstellung Gas, indem man "Gas Fixwert" setzt und für jede Flugphase die gewünschte Drehzahl erfliegt/ermisst und dann dort hinterlegt. Ggf. gedrosselt über den Gas-Limiter, falls man den Heli noch nicht kennt und Ihn anfangs im Zaum halten will.

Vielleicht kannst Du kurz das Setup vorstellen und warum Du so ein ungewöhnlichen Programmierweg für einen Trex genommen hast.

Gruß Andreas

[Robinpic]

Hallo Andreas,

danke für deine Antwort,

den Heli fliege ich schon seit über 3 Jahren, fliegt perfekt!

Eingelernt wurde der Regler mit der üblichen Methode.

Knüppel auf Vollgas 100% ...piepston abwarten Knüppel zurück -100% bis Regler quittiert.
dann ist der Gas weg ein gelernt.

Gas liegt auf Schalter Aux 4 (eben 2 Drehzahlen )und Pitch auf dem Knüppel.

Im FBL AXON werden die Kanäle zu geordnet. Alles geht vom AXON aus.

Der Governormode ist natürlich auch aktiviert. sonst könnte der Heli nicht abheben.
Es gibt ja noch den linearmode ....der ist aber für Flugzeuge. Hier kann man die Drehzahl von -100 bis 100% einstellen.
( im Platinum Regler) hier wird die Kraft aber nicht nachgeregelt. Nur im Governormode

Du schreibst:
Die Konfiguration für die Drehzahl erfolgt über die Gebereinstellung Gas, indem man "Gas Fixwert" setzt und für jede Flugphase die gewünschte Drehzahl erfliegt/ermisst und dann dort hinterlegt. Ggf. gedrosselt über den Gas-Limiter, falls man den Heli noch nicht kennt und Ihn anfangs im Zaum halten will.

Mit dem Fixwert sollte ich mich mal beschäftigen und auch den Flugphasen. Einfach mal ausprobieren!!

Gruß Günter

[Andreas]

Hi,

ja, es gibt viele Methoden so ein Heli, besonders wenn eine Flightcontrol vieles managt, erfolgreich in die Luft zu bringen. Mit dem Axon bräuchtest Du ja praktisch nicht mal die Heli-Vorlage nutzen.

Aber (elektro-)klassisch stellt man ein Heli wie von mir beschrieben ein, also auch unter Nutzung der Helivorlage bei der CSX.
Der Linearmode geht ebenso für Helis, da nutzt man dann aber unter den Gas-Einstellungen die flugphasenabhängige Gaskurve (und nicht den Fix-Wert) und muss sich selber für die jeweiligen Pitcheinstellungen die Gas-Kurve (die dann hier meistens ein V wird) erfliegen, so wie bei den Benzinhelis ja auch.
Aber heute macht das kaum einer noch. Dafür ist der Governodemode einfach zu komfortabel

Beim Anlernen des Reglers mit -100 / 100% Knüppel darauf achten einen Kanal zu nehmen, wo Du noch nicht die Servokurve geändert hast und auch kein GasLimiter wirkt. Also echte -100% und 100% auch am Servo rauskommen. Aber ich vermute, daß Du es wohl so auch gemeint hast

Achso, der Axon macht alles, sagst Du, aber grad Gas macht der Axon nicht, bzw es wird maximal durchgeschliffen (bei Summensignal). Für Deine Fehlersuche brauchst Du Ihn nicht weiter beachten. Das ist nur ein Problem zwischen Deinem Sender und dem Regler.

Gruß Andreas

[Robinpic]

Hi,
Anlernen des Reglers habe ich genauso gemeint.
Das das AXON das Gas durchschleift ist korrekt!

Ich sehe meine Methode nicht als Fehler, vielmehr als eine Variante die auch funktioniert.
Zu mindest bei diesem Heli, der bei einer Drehzahl von über 3000 U/min erst optimal fliegt.

Je größer der Heli desto kleiner die Drehzahl am Kopf.
Also bei m nächsten Heli (größer) werde ich deine Methode mal ausprobieren (Gas Fixwert und Limiter)
Denn der Regler muss ja dann auch niedrigere Drehzahlen können.

Danke für Deine ausfühliche Erklärung. habe viel dazu gelernt.
Gruß Günter

[Andreas]

Hi,

ich schrieb ja, das viele Methoden möglich sind. Nicht von Fehler.

Fehler bezog sich darauf, daß Du ja den Fehler suchst, warum er bei -25% abschaltet.

Mich wundert eigentlich warum Du Deine 3000 U/Min bei ca -18% und -16% hast.
Ich hab hier mehrere Trexe von 450er bis 600er und die hohen Drehzahlen liegen bei meinen Reglern bei +70% und aufwärts. Bei +60% bin ich schon eher im langsamen 2500-2700 Bereich.
Bei -18% wären meine Helis zwar noch oberhalb des Sanftanlauf, aber die Drehzahlen würde da vermutlich grad mal zum Schweben reichen.
Bei ca -75% setzt hier ca. der Sanftanlauf ein. Bei Deinen -25% sollte er also noch lange nicht abschalten.

Scheinbar hat irgendwas Dein Regler auf einen sehr schmalen Reaktionsbereich gebracht (siehe auch Deine abgeflachte Servokurve). Daher auch meine Vermutung das Dein Geberweg am Regler falsch angelernt ist. Oder vielleicht irgendwann mal versehentlich verstellt wurde.

Aber vielleicht kann hier ja nochmal ein 2ter Heli-Kollege etwas dazu schreiben.
Viel Spaß weiterhin.. und "never change a running system"

Gruß Andreas

[Robinpic]

Hallo Andreas,

in der CSX12 gibt es ja das Heliprogramm.

hier sind die Parameter die ich eigentlich brauche Gas Limiter, Gas Kurve, Gas Fixwerte.

Werde es mal mit diesem Programm ausprobieren.

Vielleicht kann ich ja dann die Drehzahl rauf und runter regeln!

Eine Frage an dich wäre,..... im Heli Menu gibt es zu Beginn 2 Kästchen zum Haken setzen.

1. 90° (Flybarless ,kein Mix)

2.120° (Rotorkopf Mix)

Mein FBL ist ja das AXON wie du weißt.

Dann wäre für meinen Fall, das Häkchen bei 90° zu setzen.
Ist das richtig?
..Und vielleicht kannst du mir noch ein paar Tipps geben was ich noch beachten muss.

Es geht ja nur noch darum, daß ich beim Regler verschiedene Drehzahlen erreiche.

Die ungewöhnliche Methode wie du ja schreibst, und ich gebe dir da Recht, geht ja nur bedingt.
Diese möchte ich mit dem Heli Programm verbessern.

Ich hoffe du hast ein bischen Zeit, mir zu helfen!.

vielen Dank !! schon mal im vorraus
Gruss Günter

[Andreas]

Hi,

ja, Heli-Assistent starten und 90° Flybarless wählen.
Den Haken für Flugphasen setzen, Gas-Limiter verwenden (zumindestens für den Anfang). Gas-Check muss Du selber wissen, erstmal an lassen.
Noch die Geber so legen wie Du sie brauchst (ggf. z.B. Gier und Rollen vertauschen).

Den Rest einfach bis zum Speichern durchklicken.

Nun auf das Gebersymbol klicken. Und die Schalterzuordnung starten.
Und AUX5 (den willst Du doch für die Flugphasen, also Drehzahlphasen?) auf Funktion PHASE123/AUX2 legen.

Wieder auf Gebersymbol. Diesmal in die Gebereinstellungen und dort auf "Gas" wechseln.
Links oben siehst Du nun die Flugphasen, als weiße Zahl auf blauem Grund. Wenn Du AUX5 durchschaltest, wandern die Zahlen zwischen 1..2..3 hin und her. Falls sich da nix bewegt, ist Autorotationsphase aktiv, dann die Schalter A-ROT einmal weiterbewegen.

Für jede Flugphase nun "Gas als Fixwert" konfigurieren und hier stellt man nun genau die gewünschten Prozent Gas pro Flugphase/Drehzahlphase ein. Beim Speichern darauf achten, daß Du den Gaswert nur für "Nur Aktuelle Flugphase" speicherst. Also nicht auf das globale Enterzeichen klicken, sondern auf des Enterzeichen für einzelne Flugphasen.

Auf einer der hinten Walzen liegt Gas-Limit, damit kannst Du das Gas zusätzlich herunterregeln. Selbst wenn Du in der 3D Phase 80% Gas hast und Du drehst das Gas-Limit runter kommt hier nur noch das limitierte Gas an.

Grob war es das schon. natürlich bei den Gebern für Pitch/Gier/Roll deine gewünschten Expo drauf.

Der Schalter links oben am Gehäuse (A-ROT) aktiviert die Flugphase Autorotation. Daher kannst Du über AUX5 z.B: die Phasen Normal, Acro, 3D aufsetzen mit unterschiedlichen Pitchauschlägen und Drehzahlen und als 4te Flugphase Autorotation, wo Gas eben auf -100% definiert wird und die notwendigen Pitcheinstellungen, wie Du sie für Autorotationslandungen nimmst.

Probier damit ein bischen rum und ansonsten hier wieder Fragen

Gruß Andreas

[Robinpic]

Hi Andreas,

Habe den Heli inzwischen mit dem Heliprogramm eingestellt.
Alles funktioniert perfekt!! Auch die Drehzahlen. Tolle Sache ....und so einfach!

Danke nochmal für deine Unterzerstützung.

Es grüßt herzlichst
Günter