Hi heron,
schließen wir den Sender mal kurz als Absturzquelle aus, würde ich gerne den Augenmerk auf das "unkontrollierte abtrudeln" legen, von dem Du sprichst.
Wenn der Empfänger keine Signale mehr vom Sender bekommt, geht er in die programmierten Failsafe-Einstellungen. Die Auswirkung wäre dann ein eben "nicht unkontrolliertes abtrudeln", sondern eine Stellung in der der Heron als "nun-Freiflieger" in einen stabilen Sinkflug geht (daher Querruder neutral, evtl. minimales Butterfl, Motor aus und Höhenruder in einer Stellung die zu einem gemütlichen Sinkflug führt).
Insofern würde ich den Rückschluss ziehen, daß "im Heron" etwas passiert sein muss, da dieser offensichtlich nicht in die Failsafesitellungen gelaufen ist.
So aus der Ferne würde ich daher auf ein Stromausfall im Heron tippen.
Mit meinem Solius hatte ich mal ein Failsafe in großer Höhe (über 400m). Er ist damals einfach in sanften Kreisen als Freiflugmodell heruntergekommen. Daher Failsafe hat sauber gegriffen.
Gruß Andreas