Das einfachste ist wenn man die Motoren auf Verdacht wechselt, es kann aber auch von einer schwergängigen Welle oder auch sein, dass sich am Rotorkopf was ausgehängt hat.
-> Die Frage ist. ob man in das Ding noch viel zeit investieren möchte. Die Dinger bekommt man inzwischen an jeder Ecke nachgeworfen.
Für mich siehts nach der Beschreibung so aus, dass einer der Motoren nicht mehr die Max Drehzahl bringt, und dann haut es mit der Regelung nicht mehr hin.