Hi,
im Normalmodus (auch Dämpfung genannt) werden Abweichungen am Heck nur gedämpft. Daher steht der Heli seitlich zum Wind, würde sich der Heli im Schwebeflug langsam in den Wind drehen (Windfahneneffekt).
Im Headingmodus hält der Heli einen vorgegeben Kompasskurs. Daher jede Abweichung wird so korrigiert, daß der Heli danach den alten Kompasskurs hat.
Daher steht der Heli seitlich zum Wind, würde sich der Heli seitlich versetzen. Aber nicht in den Wind drehen.
Im Normalmodus steuerst Du mit dem Sender den Auschlag des Heckrotors.
Im Headingmodus gibst Du mit Sender eine einzuhaltende Drehrate vor. Der Kreisel versucht diese dann konstant einzuhalten.
Wenn der Kreiselkanal auf 0% steht, ist der Kreisel normalerweise deaktiv oder reagiert nur minimalst.
Ich persönlich starte und fliege lieber im Dämpfungsmodus. Beast empfiehlt aber im Headingmodus zu starten.
Deine Zahl 21 versteh ich nicht. Ich würde einfach die Empfehlungen aus dem Beastmanual (Kapitel 8.4) umsetzen. Daher im Headingmodus im Bereich F-G starten, was ungefähr wohl etwas bei 40% ist und dann langsam hochtasten.
Bei dem GY401 usw ist Heading im negativen Bereich und Dämpfung im Positiven.
Wie das bei dem Beast ist, musst Du ausprobieren (zu sehen über die LED).
Den Rest muss man dann erfliegen.
Ich würde Dir empfehlen Kontakt zu einem lokalen Modellflugverein aufzunehmen.
Die Helifliegerei ist schön, aber auch nicht ganz einfach. Und als Anfänger spart es Dir sicher den einen oder anderen Absturz.
Gruß Andreas