Du meinst sicher programmierbare Servos. Die Mehrzehl der digitalen Servos sind wie analoge Servos einfache "dumme" Komponenten, die keinerlei Einstellungen ermöglichen.
Das geht wahrscheinlich bei fast allen. Da es aber problemlos im Sender zu machen ist, bleibt das sicher ein Feature für spezielle Anwendungen.
Ich denke es ist unwahrscheinlich, dass hier ein wirklich spürbarer Kraftverlust auftritt.
M.E. ist das eine der wichtigsten Anwendungen für programmierbare Servos, da dies häufig nicht im Sender einstellbar ist.
Das ist ähnlich wie mit 1 und 3. Ein "Expo" ist problemlos in einem halbwegs modernen Sender einzustellen. Ob es das jeweilig programmierbare Servo ermöglicht, musst Du wohl der von @mdk referierten Anleitung entnehmen.