Hallo!
Heutzutage werden die Motoren i.d.R. mit auf die Platine gelötet, d. h. mit Set ist wahrscheinlich Motor mit Elektornik gemeint.
Einzelne Teile auf der Platine zu ersetzen ist etwas für Leute, die erstens Fachmann sind und die zweitens an die Ersatzteile herankommen - also für den Service!
Die Einheit Motor/Elektronik auszutauschen funktioniert häuftig im Bastelkeller, manchmal aber auch nicht, weil man bestimmte Teile einfach nicht auseinanderbekommt. Und die rohe Gewalt lässt einem maximal ein paar Ersatzteile für eine anderes Servo gleicher Bauart. Da liegt dann auch manchmal der Hund begraben, warum der Service sagt "Reparatur lohnt nicht".
Am besten ist es da mal mit dem Service zu telefonieren - sonst hat man schnell mehr ausgegeben als ein neues Servo kostet.
MfG
profimc