Hallo Klaus,
bei MULTIPLEX wurde in der Vergangenheit die Drehzahl nur 100er Schritten aufgelöst und angezeigt, zu diesem Zeitpunkt gab es keine negative Drehzahlanzeige!
Wir haben bei den neuen Sensoren und Reglern die Auflösung der Drehzahl auf 10er Schritte verringert, also verbessert.
Das - Vorzeichen wird bei den neueren Sensoren übertragen und dient zur Unterscheidung für den Sender.
Wird ein "-" übertragen wird aus einem gemeldeten Wert von z.B. -16000 Umdrehungen vom Sender 1600U ausgegeben.
Vermutlich hast Du eine alte Software auf dem Sender (Royal) oder dem Telemetriedisplay, die noch nicht zwischen - und + unterscheiden kann.
Lösung: Sender oder Telemetriedisplay auf aktuellsten Stand bringen!
Zusätzlich in den Reglereinstellungen das Übersetzungsverhältnis prüfen.
Viele Grüße
Andreas vom MULTIPLEX-Team