Timing Probleme äussern sich anders. Zittern deutet auf eine fehlende
/defekte Phase hin. Da du schreibst, das er sporadisch anläuft, tippe ich auf eine schlechte Verbindung zwischen Regler und Motor.
Also alles noch mal checken und ggfs. nachlöten, oder auch den Motor direkt mit dem Motor verlöten und keine Stecker verwenden.