Hallo,
das ist leider ohne Modell und praktische Messung schwer zu beurteilen, die Servos können jeweils bei Bockieren Ströme im Bereich von 5 - 6A ziehen. Ohne Last treten Ströme um die 300-500mAh auf.
Man sollte hier vielleicht einen MULTIPLEX Stromsensor zum Test mit in Betracht ziehen.
Viele Grüße