Naza M und RX 9 DR verbinden

[Gnr1997]

Hallo zusammen,

ich versuche gerade im Eigenbau eine Drohne zusammenzubauen. Als Flugsteuerung hab ich mich für die Naza M Lite entschieden. Meine Fernbedienung ist die Multiplex Cockpit SX9.
Ich scheiter gerade allerdings am Anschluss für den Empfänger: ich würde gerne im Vierkanal-Modus (A, E, T, R, U) anschließen und nicht über SRXL/Bus. Geht das und wie muss ich die Kanäle verbinden? Kann ich die einfach auf die Servokanäle 1-4 anschließen? Optimal wäre, wenn ich den RX-9-DR-Empfänger nehmen könnte, klappt das?

Wenn mir jemand helfen könnte, wäre das super, ich hab bisher echt sehr wenig Ahnung von dem Thema
Danke schon mal und viele Grüße
Lukas

[Dieter]

Hallo,
warum willst du die einzelnen Servokanäle anschliessen, wenn dein NAZA Modul auch SRXL anbietet?
Wenn du die einzelnen Kanäle nehmen willst, musst du die auf die einzelnen Servos am Empfänger anschliessen.
Dh.: Servo1 = A, usw. Brauchst du also 5 Kanäle.

Unterstützen Futaba S-Bus und PPM-Empfänger
Mindest Vier-Kanal-Empfänger unterstützt wird, auch PPM und Futaba S-Bus-Empfänger unterstützt.
PPM und S-Bus Empfänger (die allgemeine Verwendung der ersten 8 Kanäle des S-Bus Empfängers), um die Kanalverbindung zu optimieren, werden die Fünfkanalfunktionen A, E, T, R, U über den Kanal X2 eingestellt one Servo-Kabel zum Anschluss des PPM oder S-Bus an X2. das macht die Installation schnell und einfach, nicht leicht, Fehler zu machen.

Probier es mal mit dem SRXL, da musst du dann nur 3 Adern anschliessen.

LG Dieter

[Andreas]

Hi,

die Naza M Lite unterstützt kein SRXL. Oder hat DJI da die Firmware nachgebessert?

Dir bleibt m.E. nur das direkte Patchen der Kanäle.

Für MPXler lohnt sich eher Pixhawk (ArduCopter). Da geht direkt SRXL und langfristig wird man von SRXL+ und dem direkten abgreifen der Telemetrie von der FlightControl profitieren, sobald MPX die Spezifikation von SRXL+ veröffentlich hat (sofern Du nicht ein separaten Telemetrielink planst).

Gruß Andreas

[Gnr1997]

Hallo zusammen,

ich dachte nämlich auch, dass die NAZA kein SRXL unterstützt. Telemetrie muss ich ohnehin noch schauen, wie das klappt.

Aber einfach die Kanäle einzeln anschließen funktioniert auch? Und wie belege ich die dann? Die Multiplex hat ja einen Quadrocopter-Modus vorprogrammiert, könnte ich den nutzen wäre es natürlich super.

Grüße Lukas

[Andreas]

hi,

du kannst die coptervorlage nehmen, aber jede Basic tut es auch.
Es werden ja nur Pitch, Roll, Nick, Yaw 1:1 durchgereicht. Und Kanal 5 und höher sind dann für die Steuerung der Flugmodes und z.B. Gimbalsteuerung.

Also Höhenruder an Nick, Querruder an Roll, Seitenruder an Yaw und Gas an Pitch. Musst dann mal schauen welche Servowege die Naza M Lite erwartet.

Und dann Failsafe so aufsetzen, daß der Copter bei einem Verbindungsverlust ReturnToHome oder ein sanftes Autoland vor Ort macht.

Gruß Andreas

[Gnr1997]

Mega! Vielen Dank für die Antwort, Andreas, dann mach ich das so