Hallo,
INAV unterstützt SRXL v1, v2 nicht.
m.E. nur Spektrum SRXL.
Jemand müsste den MPX SRXl Sourcecode mal von betaflight nach inav ins githubrepo mergen...
Lösung wäre ein anderen Firmware aufzuspielen (Cleanflight, Betaflight oder arducopter, etc.)
Gruß Andreas