HiTEC Servo programmieren

[VOLVOAUDI]

Ich löse eine mechanische Aufgabe mit
einem Modellbauservo.
Es wird ein ca 1,5Kg schweres Teil
bewegt, klappt auch gut. Ich betreibe das in dieser Versuchsphase mit
einem Servotester.

Mir fällt allerdings auf, dass das
Servo das zu bewegende Teil wohl in die richtige Position bringt,
aber immer mit 300 bis 400mA dagegendrückt.

Das zu bewegende Teil kann nicht besser
geführt werden.

Wenn ich den Servotester allerdings
minimal zurückdrehe, wird das Servo entlastet und das zu bewegende
Teil ist noch an der richtigen Position.

Jetzt kommt natürlich der Wunsch nach
einer programmierbaren Ansteuerung auf.

Mir gefällt die Endlagen
Einstellmöglichkeit vieler Decoder, aber wie kann ich das gewünschte minimale
zurückdrehen lösen/programmieren?

Oder ist das mit dem Kauf eines “guten
Servos“ schon erfüllt, weil einige Decoder die Stromversorgung
zum Servo unterbrechen, um ein „Brummen“ mancher preiswerter
Servos zu verhindern
Grüße

[AndreasJ]

Hallo,

die digitalen Hitec Servos erlauben es eine OVP Overloadprotection einzustellen, diese reduziert allerdings den Strom nach gewisser Überlast und Zeit, aber fährt das Servo nicht wie gewollt zurück.

Ich würde empfehlen entweder etwas mit z.B. Arduino zu programmieren,
oder die Sache mechanisch zu lösen, wenn man sich "wie früher" eine Art Steuerscheiben Hebel macht könnte das Problem mechanisch einfach gelöst sein....

http://de.wikipedia.org/wiki/Kurvenscheibe

Viele Grüße Andreas vom MULTIPLEX Team.

[Captain-Vollgas]

Was bei Ihrer Anwendung auch helfen würde, ist die Totzone des Servos zu vergrößern. Damit kann man eine Art mechanisches Spiel einstellen, was natürlich kein echtes Getriebespiel ist, sondern nur die elektronischen Regelparameter der Sollposition/Istposition verändert.

[mdk]

Tja,

und jetzt ein Tipp aus der Praxis: Für Einziehfahrwerke hat sich bewährt, dem Servo mit einer 5-Punkt-Kurve zu sagen wo es lang geht. Der mittlere Punkt ist klar, der drüber und der drunter werden auf 100% (+-) gestellt und die Endpunkt auf 90% (+-). Damit läuft das Servo bis zum gewünschten Ausschlag und dann etwas zurück, was das Servoknurren beseitigt und den Strom erheblich senkt, da das Servo entlastet wird.

Einfach mal probieren !

Gruß,
Manfred

[VOLVOAUDI]

Hallo Manfred,

gefällt mir, scheint genau mein Thema zu sein. Ich versuche das.
Aber mit welcher Steuerung kann ich so eine Kurve realisieren?

Grüße
Peter

[mdk]

Hi,

mit jedem Sender, der eine 5-Punkt-Kurve für Servos zuläßt. Ich habe MPX Royal SX in Gebrauch, die kann das.

Was für Sender hast Du im Zugriff???

Manfred

[VOLVOAUDI]

Hallo,

ich habe keinen Sender.
Das soll ein Servodecoder mit programmierbaren Endanschlägen machen.

Grüße