Hallo,
wenn Du den Angaben nicht traust - warum verwendest Du keine HV-Servos? Deren Einsatzspektrum reicht meist von 4,8 bis 7,4 oder 8,4 Volt. Dabei steigt zwar der Preis, aber auch die Leistung der Servos. Dies bedeutet, dass Du mehr Kraftreserven hast.
Wobei man auch hier sagen muss, dass es keine 100%ige Sicherheit gegen Ausfälle gibt.
Ich habe HS65 -allerdings mit MG- im Einsatz und bin bisher von Ausfällen verschont geblieben. Allerdings betreibe ich sie auch nur mit 5,5 V.