Die Servos bewegen sich im ausgeschalteten Zustand schon recht leichtgängig - das ist also etwas kniffelig zu beurteilen.
Grundsätzlich habe ich aber auch keine allzu gute Erfahrung mit den Servos gemacht. Von daher halte ich es nicht für unwahrscheinlich, dass die Dinger kaputt sind.
Zu machen ist da nichts, was das Geld wert wäre - ersetzen.