Bei meinem Segelboot habe ich ein Servo als Segelverstellwinde und eines für's Seitenruder., die Winde wird über den Gasknüppel gesteuert, nach vorn ist das Segel komplett locker, je weiter ich den Knüppel nach hinten nehme desto strammer wird es um so die geweilige Windposition optimal zu nutzen. Der Knüppel hat keine Federrückstellung, ist freigängig und die Ratsche ist eingestellt. Ist das das was Du meinst?