Ich bin mir nicht sicher, ob Dein Verständnis von Elektrik hier korrekt ist ...
An Deinem Servo liegt eine Spannung an, zum Bsp. 7,4V. Fakt ist aber, wenn Dein Servo arbeitet muss auch jede Menge Strom zur Verfügung stehen. Es macht einen Unterschied ob Dein Servo 100mA oder 2A ziehen kann ohne das Deine Spannungsquelle einbricht und weiter tapfer die 7,4V hält.
Welche Spannungs- bzw. Stromversorgung hast Du denn? 7,2V klingt nach 6 NiMH Zellen. Welche Größe haben die und welche Kabeldurchmesser hast Du vom Akku zum Empfänger?
Ich bin mir fast sicher, dass hier die Ursache zu suchen ist. Wenn ich es richtig sehe, ist das ein ganz schön kräftiges Servo. Da wird einiges an Strom nötig sein.
Schließe testweise mal einen 2-Zelligen LiPo als Empfängerversorgung an.