Einen Magic switch, der an ist, wenn der Schalter für 'Motor ausfahren' in der ausgefahren-Stellung steht,
Im Magic switch dann die "Zeit bis ein" so einstellen, dass der Schalter erst schaltet, wenn der Antrieb ausgefahren ist.
Den Magic Switch invertiert für den Motor Notaus verwenden.
Oder gleich einen MS, der in der "Schalter unten Stellung" aus ist und ne "Zeit bis aus" festlegen, als Notaus verwenden. ist noch einfacher.