In welchem Modus armst Du denn? Acro, Angle, Horizontal?
Das Motoren bis zum Stillstand gehen ist i.O. denn die Regler versuchen die Drohne ja auf die entsprechende Drehrate um die entsprechende Achse zu bringen, aber da kommt auf dem Boden nix, also steueren die PID-Regler immer mehr nach.
Ich würde (vorausgesetzt, alle 4 Motoren pusten schön nach unten ) im Angle Modus armen und dann auf einer Wiese vorsichtig Gas geben, so daß sie grad kurz vor dem abheben ist. Wenn Du dann merkst, das sie sofort in eine Richtung abhaut, dann Fehler suchen. Wenn es grob passt, dann mit einen beherzten Gasgeben auf 40-50cm oder 1m Höhe bringen und da erstmal schweben, Im Anglemodus sollte sie dann quasi auf der Stelle bleiben maximal mit dem Wind mitdriften und auch nicht wobbeln.
Und dann kannst Du losheizen.
Was meinst Du mit zahmen FC's? Pixhawk ist doch auch nicht zahm im Acromodus..
Gruß Andreas