Eine NiMH Zelle gilt mit 1V als entladen, mit 0,9V als Tiefentladen. Wenn man davon ausgeht, dass Du noch etwas zu Ende fliegen und geregelt mit etwas Sicherheit landen willst, würde ich wohl ca. 6,6V setzen.
Du brauchst sicher nicht zu fürchten, dass die NiMH plötzlich einbrechen. Ansonsten hängt es eben primär davon ab, was Du tun willst, wenn der Akkualarm kommt.
Noch etwas fliegen, vielleicht nochmal starten? Eher höher.
Wenn Du nur noch Notlanden willst, dann könntest Du auch 6V setzen.
Aber da gibt es sicher die unterschiedlichsten Religionen und genug Meinungen bezgl. hohen Sicherheitsempfinden und knappen Alarm.
Daher - nur meine Meinung!