Hallo,
Diesmal habe ich mich entschlossen meine Mixer Einstellungswerte vorab zu berechnen, statt "maar wat aan te rommelen" (ubersetz mal....). Weil ich dran war, kam die Gedanke das hier zu teilen.
Seit kurzem bin ich beschäftigt mit dem Bau einer 2-Klappen Segler (sollte ARF sein, ist trotzdem eine Menge Arbeit, aber das nebenbei ). Ich habe mich Gedanken gemacht über die Senderprogrammierung, und habe versucht vorab zu berechnen was und wie das eingestellt werden soll.
Ich benutze den Royal SX, aber das unterstehende soll auch den PTX zutreffen.
Ich möchte hier erklären wie ich zur Einstellungen der Querrudersteuerung gelangt bin.
Hier die Anforderungen:
Laut Anleitung des Seglers sollen die QR 7 mm aufwärts bewegen, aber nur 3 mm nach unten, hier ist QR-Differenzierung gefragt.
Dazu habe ich gewünscht dass die QR mindest 60 grad hochgestellt werden können zwecks Störklappen-Funktion beim Landeanflug.
Anfangs habe ich einen der QR-Servos am Empfänger angeschlossen, und festgestellt dass 100% Knüppelweg übereinstimmt mit 50 Grad Servoausschlag, alles beidseitig.
Als Nächstes habe ich die Ruderbreite vermessen: 28 mm, und danach den Abstand von Scharnier bis zum Gestänge Anschlussloch: 18 mm
Das Bild hierunter zeigt die daraus folgende Geometrie. Die Hebellänge des Servos habe ich zuerst für verschiedene Lochabstände gezeichnet, und daraus diejenige gewählt die mit den gesamte Winkel von 2 mal 50 Grad am Nächsten die zwei extremste Ausschlage deckt, also QR hoch als Spoiler, und QR herunter für Querachsesteuerung. Ich habe vorerst die QR-Differenzierung nicht ganz im Bezug genommen, um mich etwas Freiheit in dies zu gönnen.
Erfolgt ist im meinem Fall eine Hebellänge von 12 mm
Rest nur noch die Servo-Drehwinkel vom Diagramm zu vermessen, und die Relation zur Gesamtwinkel in Prozente zu berechnen, und die Anteile der Mixer "Quer+" und "Q-Diff." dementsprechend einzustellen.
Gruss,
Max.
PS. der "Spoiler-Offset" ist wie ein Festwert, der dazu dient die Neutralstellung im Servowinkelbereich
"nach hinten" zu versetzen ( und soll ein negatives Vorzeichen bekommen), so dass genügend Weg bleibt zum hochstellen der QR-Klappen.
Wenn z.b. Schieber E für den Spoilerfunktion eingesetzt wird, entspricht -100% Schieberweg den Offset-Wert, und +100% den vollständige Spoiler-Wert wie diese im Mixeranteil gesetzt ist ( im Vorbild auch 100%)
PS2. kleine Korrektur: Geber Quer und Spoiler sind in diesem Fall streitig, und das kann nur gelöst werden durch den zugehörige Mixer Anteil umzudrehen, also das Vorzeichen zu ändern. In diesem Beispiel soll daher der Spoiler Anteil "Offset" positiv, und der Anteil "Weg" negativ sein, also Offset = +56%, Weg = -100%