Ich denke mit dem Gepiepse musst Du leben. Ich hatte einst eine Robbe Paula aufgebaut und mich gefragt warum im Schiffsmodellbaubereich immer noch Bürstenmotoren eingesetzt werden. Leider fand ich keine zufriedenstellende Begründung und habe einen BL genutzt. Das bereue ich bis heute.
Die Geräuschkulisse ist einfach kacke. Gepiepse, Gejaule, insgesamt eine schreckliche Geräuschkulisse. Auch die Langsamlaufeigenschaften sind maximal erträglich. Irgendwann reiße ich Regler und Motor wieder heraus und baue einen Bürstenmotor ein.
Ich denke wenn Du den Softanlauf herausnimmst, hast Du zumindest einen schnelleren Übergang von Vor- auf Rückwärtslauf. Aber die Geräuschkulisse wird sich nicht ändern. Soweit ich mittlerweile weiß, ist das physikalisch bzw. systembedingt.