Du merkst es wenn ein Lipo nur noch kurze Flugzeiten ermöglicht, oder bei bei Vollgas von der Telemetrie schon früh "niedrige Spannung" gemeldet wird. Dann geht er in die Tonne. Wenn keine Telemetrie eingerichtet ist, dann weißt Du wieviel Motorlaufzeit ein neuer Akku in etwa hergibt und Du stellst Dir einen Timer im Sender. Wenn es soweit ist, dass Dein neuer Akku keine 5Minuten Motorlaufzeit mehr hergibt, sondern nur noch 2 Minuten, weg damit.
Wenn Du ein LiPo entsorgst, ist es noch besser wenn Du ihn vollständig auf 0V entlädst.
Suche im Netz nach dem "LiPo-Leitfaden" von Gerd Giese. Da kannst Du Dich zu den Grundlagen informieren.