Den Heron habe ich auch. Und wie Dieter geschrieben hat - der eingebaute Regler liefert direkt die Betriebsspannung für den Empfänger. Also grundsätzlich ist alles mit dem Anschluß des 3S-LiPo-Akkus flugbereit.
Da aber Deine Frage eine ziemlich grundsätzliche ist, möcht' ich auf jeden Fall noch raten, die ersten Flugversuche mit Unterstützung eines etwas erfahrenen Modellfliegers zu machen. Ich denke da wird es noch mehr Fragen geben die zu beantworten sind.