Hi,
die NAZA Flightcontrols unterstützen meines Wissen nach nur Futaba S.BUS und PPM-Signal (am Anschluss X2) und nicht das Summensignal von Multiplex (SRXL Version 1 oder Version 2).
Du müsstest die FlightControl auswechseln gegen eine die SRXL unterstützt (z.B. Pixhawk). Dann gehen alle telemtriefähigen Empfänger von MPX (und die Flexx).
Ansonsten prüf nochmal ob in der neusten Firmware der NAZA FCs mittlerweile auch andere Summensignale unterstützt werden. Dann hättest Du ggf. noch eine Chance.
Oder halt hart Patchkabel ziehen (Anschlüsse A, E, T, R und U). Dann geht jeder MPX Empfänger der 5-Kanal oder mehr hat.
Telemetrie.. m.E. musst Du ein MPX fähigen Sensor einbauen. Aktuell kann man die Telemtrie des NAZA nicht direkt in den MSB einspeisen, sondern braucht ein passenden Konverter.
Gruß Andreas