Ja, Du kannst die Verformung so halbwegs wieder auflösen, wenn Du die entsprechende Stelle in Wasserdampf hälst und ein wenig mechanischen Druck ausübst. Der energiereiche Wasserdampf sorgt hier wohl in erster Linie für einen guten und ausreichenden Wäremtransport an die gestauchten Stellen.
Ich habe auch schon ganz gute Erfolge erzielt wenn ich mit einer geregelten Heißluftpistole die entsprechenden Stellen lange erwärmt habe. Auf diesem Weg kann man die Hitze gezielter und punktuell anbringen.
Landläufig wird hier oft von einem "Erinnerungsvermögen" des Schaumes gesprochen. Ich bin zwar kein Chemiker, aber halte das bzw. diesen Begriff für Blödsinn. Soweit ich es beobachte ist es einfach so, dass die einzelnen Zellen bzw. Flocken des Schaumes sich durch die Hitze ausdehnen und so das gestauchte Teil wieder in Form bringen.
Daher kann es oft von Vorteil sein, wenn man die Hitze auch möglich gezielt und nicht breit gefächert anwendet.
Die Temperaturen bewegen sich entsprechend bei ca. 100°C.