Ansteuern von Querrudern mittels 2 Servos mit PTX 16

[StelvioV8]

Hallo zusammen,

Ich plane aktuell ein Motormodell mit ca. 2,6m Spannweite zu bauen. Pro Querruder werden je zwei Servos eingesetzt. Auch wenn man sich bei der mechanisch Anlenkung alle Mühe gibt wird es sicherlich dazu kommen, dass eines der Servos erhöhten Strom ziehen wird. Die Servos werden sicherlich auch nicht 100%tig den gleichen Weg machen (Voraussetzung ist klar, gleiche Servos, gleiche Hebelarme mit gleichen Einhängepunkten etc..
Welche Tips habt ihr diese Problem (die Synchronisation) zu lösen?
Wie ist eure Vorgehensweise?

LG

Norbert

[thermikflieger]

Hallo Norbert,

mit diesem Modul kann man das Problem ganz elegant lösen;

https://www.sm-modellbau.de/V-Kabel-2-und-Zubehoer

Grüße
Carl

[Schwintz]

Guten Morgen zusammen,
da es sich ja schon um ein recht großes Modell handelt, würde ich hier eine Weiche von Powerbox-Systems mit "Micromatch" einsetzen. Diese Weichen gleichen die Ströme der jeweiligen Servos ab und synchronisiert dann die Mittelstellung und die Ausschläge bis zum Endpunkt.

https://www.powerbox-systems.com/de/produkte/powerbox-systeme.html

Gib auf der Seite einfach die Größe und den Typ des Modells, sowie die Anforderungen an die Weiche (Micromatch) an und Du bekommst eine Auswahl an passenden Weichen.

Tom

[StelvioV8]

Hallo zusammen,

zuerst einmal besten Dank für eure Antworten. Welche Empfänger nutzt ihr dann? Ich hatte gedacht, dass ich die RX 16 DR Master oder meine großen Stabi Varianten nutzen könnte. Die haben zumindest die Akkuweichen.

Carl, hast du deinen Vorschlag schon selbst im Einsatz gehabt?

LG

Norbert

[E-Segler]

Hallo,
weise doch jedem Querruder die entsprechenden Servos zu, dann kannst du jedes Servo einzel über 3 oder 5 Punkt Kurve abgleichen.

[StelvioV8]

Hallo E-Segler,

diese Idee hatte ich auch. Wären die Querruder geteilt wäre es auch kein Problem.
Ich möchte auch auf dem gesamten Steuerweg vermeiden, dass ein Servo immer stark belastet wird.
Die Idee mit PowerBook Systems ist sicherlich Top.

LG

Norbert

[isidor]

Nur aus Interesse meinerseits ... ich hatte diese Problematik noch nie.
Warum verwendest Du überhaupt 2 Servos? Würde es nicht ein entsprechend starkes Servo auch tun? Mit entsprechend gut anscharnierten und steifen Rudern? Wie ist das mit Redundanz? Wenn ein Servo ausfällt, liegt das Ruder ja auch brach. Und da es 2 Servos sind, würde ich jetzt annehmen, dass die Ausfallwahrscheinlichkeit doppelt so groß ist. Plus der zusätzlichen Elektronik.

[E-Segler]

Hallo Norbert
wenn du mit einer 5 Punkt Kurve die Servos abgleichst, dass sie gleich laufen, dann ist auch in den Zwischenstellungen ein Gleichlauf. Nur ein Servogestänge einhängen, dieses Servo einstellen, Ausschläge notieren, Nun nur das andere Servogestänge einhängen und anderes Servo des Ruders anschliesen und auf gleiche Ausschläge abgleichen.
Wie sollen die dann nochungleich laufen?
Gruß Heinz

[Schwintz]

Hi Isidor,
wenn ein Servo komplett ausfällt (nicht blockiert) , dann kann das andere noch immer das Ruder ansteuern. Vorausgesetzt, es ist stark genug. Somit hast Du eine gewisse Redundanz. Das Ansteuern von Rudern mit mehreren Servos ist bei großen Ruderflächen schon von Vorteil, damit der Druck über eine größere Fläche verteilt wird und nicht punktuell auf das Ruder wirkt.

Tom

[StelvioV8]

Hallo Isidor,
wenn du einmal bei den Baukästen von Pilot, skywing etc. Schaust sind immer 2 Servos bei Modellen mit ca. 2,6 m verbaut. Warum dies so ausgeführt weiß ich nicht. Sicherlich wird bei extremen 3 D Flug viel Kraft benötigt.

[StelvioV8]

Hallo,

Habe gerade etwas zum Thema Servo Match zu den Wingstabi Empfängern gelesen.

Was würde ein Powerbox System mehr liefern?

LG

Norbert

[isidor]

Ok, Danke Ihr Leut'

[thermikflieger]

Carl, hast du deinen Vorschlag schon selbst im Einsatz gehabt?

Hallo Norbert,

ich habe vor einigen Jahren den DPSI V-Match (V-Kabel mit Servo-Matching) von Emcotec in einem Modell eingesetzt gehabt.
Das Modul ist mit dem von mir vorgeschlagenen Teil von Deutsch vergleichbar und hat super funktioniert.

Grüsse
Carl

[Roland]

Also ich verstehe das beim Wingstabi so das man mehrere Servos zuweisen kann. Ein Abgleich der Wege aufgrund einer Messung sehe ich da nicht. Würde mich auch wundern.
Ich würde wie folgt vorgehen:
- Alle Servos über einen oder zwei Mischer (recht und links getrennt) ansteuern, damit du die Gesamtwege usw. über den Mischer einstellen kannst.
- Jedes Servos über eine 9 Punkt Kurve ansteuern und jeden der 9 Punkte von der Mitte ausgehend abgleichen. Erst die Eine und dann die andere Seite. Mußt ja nur an ein Servo pro Seite abgleichen. Nur wenn du dann keinen Gleichlauf hinbekommst würde ich zum Beispiel zu einem PowerBox Produkt greifen welches die Servoweg matched und abgleicht.

[Bernie]

Hallo Norbert,
das funktioniert auch ohne ein elektronisches V-Kabel, PB oder Wingstabi mit der PTX. Wichtig ist dabei einfach nur die richtige Kanalzuordnung, um die Querruderdifferenzierung nicht auszubremsen. Du hast ja sicherlich in der BA gelesen, dass bei zwei QR-Servos das linke QR immer den niedrigeren Kanal belegen soll, damit die Querruderdifferenzierung auch richtig läuft. Also z.B. Kanal 1 QR links, Kanal 5 QR rechts.
Willst Du jetzt 4 QR-Servos verbauen, also 2 QR-Servos pro Ruderklappe, dann einfach dieses Schema fortführen.
Kanal 6: 2. QR-Servo links, Kanal 7: 2. QR-Servo rechts.
Von der Einstellung her würde ich dann folgende Strategie wählen:
1. QR-Servo rechts und 1. QR-Servo links einhängen und alle Einstellungen so machen, wir Du sie gerne hättest.
Dann das 2. QR-Servo rechts die Mittelstellung über die Servoeinstellungen so justieren, dass das Loch im Ruderhebel mit dem Pin/Schraube im Gabelkopf übereinstimmt. Aber nicht einhängen! Das QR in die eine Endstelle fahren und das 2. QR-Servo über die Servieinstellung wieder so justieren, dass Gabelkopf mit dem Loch im Ruderhebel überein stimmt. Mit der anderen Endstellung und der linken Ruderklappe gleich verfahren. Erst dann das jeweils zweite Servo der Ruderklappen auch in den Ruderhebel einhängen. Die Servos sollten nun synchonisiert und gleich laufen.

Das haben wir schon an großen Seglern so erfolgreich praktiziert.

Ich hoffe meine Beschreibung war einigermaßen verständlich...

LG, Bernie

[StelvioV8]

Hallo Bernie,

besten Dank

LG

Norbert