Ich habe mir mal Einschlagmuttern mit dem Gewinde gekauft. Dazu ein paar Kunststoffschrauben, ausreichend lang und fertig.
Die Einschlagmuttern kannst Du an beliebiger Stelle ins Material drücken und einkleben. Wenn etwas Elapor zuvor passend entfernt wurde, ist an der Oberfläche fast nichts mehr zu sehen. Dort kannst Du dann die Kunststoffschraube eindrehen. Die Schraube ist vom Kopf berfreit und auf die passende Länge abgeschnitten. Am anderen Ende kann die Kamera festgeschraubt werden. Kontermutter nach belieben bzw. Notwendigkeit.
Ich bin mir grad nicht sicher, aber ich meine das Stativgewinde war 1/4"" UNC. Im Zweifel nochmal nachmessen.
Wenn ich eine Kamera "nur mal schnell befestigen" wollte, habe ich sie einfach mit Tesa festgeklebt.